[发明专利]一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部分为第一腔室和第二腔室；所述第一腔室内安装有IMU组件、光源和减振器，所述IMU组件包括光纤陀螺和加速度计；所述第二腔室内安装有导航板、接口板和电源模块；所述光源、所述光纤陀螺、所述加速度计和所述电源模块通过接口板连接所述导航板；所述光源通过耦合器照射所述光纤陀螺。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，所述导航板包括处理器和控制器；所述控制器负责内部接口控制，内部接口包括采集数据接口、内部控制接口和温度监测模块，所述采集数据接口和所述内部控制接口连接所述处理器进行控制；所述温度监测模块采集所述光纤陀螺和所述加速度计的温度数据；所述处理器负责外部接口控制，通过所述接口板连接所述光纤陀螺、所述加速度计和上位机，采集陀螺数据和加速度数据，通过所述采集数据接口传输至所述控制器进行计算后，再通过所述内部控制接口由所述接口板传输至所述上位机。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，所述电源模块与所述壳体内壁的距离小于设定阈值。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，在和所述光纤陀螺之间留有空气隔层，位于所述壳体和所述IMU组件之间，通过减振器形成。

5.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，所述减振器的支承结构采用橡胶材料，振动传递率为：

其中，f是振动力的频率；f₀是所述支承结构的固有频率；K为所述减振器的动刚度；g是重力加速度；W是物体的质量；ξ是所述减振器的阻尼比。

6.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，其特征在于，所述第一腔室内安装有若干组所述减振器，所述减振器以空间八点布局。