[发明专利]一种单轮转向机构

说明书

本发明提供了一种单轮转向机构，包括：定向轮组件；转向轴，竖立设置；转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；限位件，包括固定设置的凸起和随转向轴一起转动的挡块；凸起和挡块在垂直于高度方向的水平面内部分或全部重叠；挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧。当挡块随转向轴一起转动到凸起处时，挡块会撞击到凸起上，从而阻止转向轴因持续转动造成转向角过大的问题。挡块可拆卸地安装在转向轴的外侧，即挡块可安装在不同的位置，因此，当需要较大的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较大处，当需要较小的转向角时，可调整挡块至与定向轮组件偏转角度较小处。因此，该单轮转向机构的限位角度可调，可增加该单轮转向机构的使用范围。

技术领域

本发明涉及转向机构领域，尤其涉及一种单轮转向机构。

背景技术

单轮转向机构通常安装在车辆上，用于调整车辆的行驶方向。限位件作为单轮转向机构的必须结构，主要用于转向限位，以防止转向角度过大出现安全事故。

对于大多数三轮车、助力车、工业电动牵引车来说，限位件为固定角度的转向限位，即在对应位置安装一对固定螺钉或焊接限位挡板。当转轴转动到限位轴处时，与限位件相撞，从而实现限位。此种限位件在撞击时接触面一般为点接触或线接触，长期撞击下容易导致机构损坏、变形，使限位失效。且此类限位件通过固定挡块防止转向角度过大。车辆在不同环境下所需要的最大转向角度往往有区别，当车辆在狭小的环境中行驶时，通常需要较大的转向角以保证转向灵活，使得车辆能在狭小空间内调头。当车辆高速行驶时，车辆需要较小的转向角以保证行驶平稳、防止牵引转向卡死。现有的单轮转向机构的限位件通常无法满足使用需求。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单轮转向机构，旨在解决现有技术中单轮转向机构的限位角度恒定的问题。

本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：

一种单轮转向机构，包括：

定向轮组件；

转向轴，竖立设置；所述转向轴的底端用于与所述定向轮组件驱动连接；

限位件，设置在所述转向轴的外侧；所述限位件包括固定设置的凸起和随所述转向轴一起转动的挡块；所述凸起和所述挡块在垂直于高度方向的水平面内部分或全部重叠；所述挡块可拆卸地安装在所述转向轴的外侧。

进一步的，所述单轮转向机构还包括紧固件和设置在所述转向轴外侧的安装板，所述安装板与所述转向轴连接；

所述安装板上开设有多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述转向轴设置；

所述紧固件贯穿所述挡块并穿设在所述安装孔内，从而将所述挡块安装在所述安装板上。

进一步的，所述紧固件和所述安装孔通过螺纹连接。

进一步的，所述多个所述安装孔沿所述转向轴的径向间隔设置。

进一步的，所述挡块设有两个，两个所述挡块分别设置在所述定向轮组件的两侧。

进一步的，所述挡块朝向所述转向轴一侧的侧面为弧面。

进一步的，所述单轮转向机构还包括轴承和轴套；

所述轴套套设在所述转向轴上；所述轴套相对所述转向轴固定设置，所述凸起安装在所述轴套的外表面；

所述轴承设置在所述轴套内，且套设在所述转向轴上。

进一步的，所述轴承为圆锥滚子轴承。

进一步的，所述定向轮组件包括直立设置的轮子、位于所述轮子两侧的肋板和位于所述轮子上方的连接板；

所述轮子与两个所述肋板转动连接；