[发明专利]基于插值法实现升降机自动平层的控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于插值法实现升降机自动平层的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集初始差值数值并生成表格；初始差值数值包括升降机吊笼的设定载重值和与设定载重值所对应的制动距离；

标定楼层的平层位置；

升降机启动运行并设定目标楼层；

读取吊笼的当前载重值；根据所述当前载重值，查询所述表格；

如果表格中有所查询的载重值，则获取制动距离；

如果表格中没有所查询的载重值，则通过插值法计算当前载重值的制动距离；

根据所获取的制动距离或者所计算的制动距离以及目标楼层的平层位置完成升降机停车。

2.根据权利要求1所述的基于插值法实现升降机自动平层的控制方法，其特征在于：在升降机运行过程中，实时读取吊笼位置，并与目标楼层的平层位置相比较；当吊笼的实时位置和目标楼层的平层位置的差值小于或等于制动距离时，切断升降机的输出电源，同时吊笼制动减速。

3.根据权利要求2所述的基于插值法实现升降机自动平层的控制方法，其特征在于：在升降机运行过程中，实时读取升降机的伺服电机编码器所输出的脉冲数值，并与目标楼层的平层位置的脉冲数值比较；当实时的脉冲数值和目标的脉冲数值的差值小于或等于制动距离所对应的脉冲数值时，切断升降机的输出电源，同时吊笼制动减速。

4.根据权利要求1所述的基于插值法实现升降机自动平层的控制方法，其特征在于：完成升降机停车后，记录当前吊笼位置，并根据当前吊笼位置计算实际制动距离；在升降机运行结束后，更新所述表格。

5.根据权利要求1所述的基于插值法实现升降机自动平层的控制方法，其特征在于：所述表格包括上行表格和下行表格；根据所述载重值以及吊笼的运行方向，查询所述表格。

6.根据权利要求1所述的基于插值法实现升降机自动平层的控制方法，其特征在于：采集初始差值数值时，以空笼重量作为基准载重值；以基准载重值为起点，每增加设定重量，则增加一个等分载重值，并对应计算基准载重值和等分载重值所对应的制动距离；将载重值和制动距离作为初始差值数值记录入表格。

7.一种基于插值法实现升降机自动平层的控制系统，其特征在于，包括：

电机，用于带动吊笼上升或者下降；

制动模块，用于控制吊笼制动减速；

操作模块，用于输入目标楼层和运行方向；

称重模块，用于获取吊笼的载重值；

位置获取模块，用于获取吊笼的位置；

主控模块，获取所述称重模块、所述位置获取模块和所述操作模块的信号，并控制电机或制动模块工作，所述主控模块包括：

存储模块，用于存储初始差值数值和所标定的楼层的平层位置；

查询模块，用于读取称重模块的数值并根据数值查询所述表格；

插值计算模块，用于通过插值法计算制动距离。

8.一种基于插值法实现升降机自动平层的控制系统，其特征在于，包括：

电机，用于带动吊笼上升或者下降；

制动模块，用于控制吊笼制动减速；

操作模块，用于输入目标楼层和运行方向；

称重模块，用于获取吊笼的载重值；

位置获取模块，用于获取吊笼的位置；

主控模块，所述主控模块包括处理器和存储器，所述存储器存储有处理程序；所述处理器读取操作模块、称重模块和位置获取模块的数据，并执行所述处理程序以实现如权利要求1～6任一项所述的控制方法，控制电机和制动模块。