[发明专利]一种膜材包装线及包装方法

权利要求书

1.一种膜材包装线，其特征在于：包括：机架，所述机架上自右往左依次设有膜卷抱起装置(1000)、膜卷包膜系统、膜卷包角装置(4000)、翻转装置(5000)和码垛装置(6000)；

所述膜卷抱起装置(1000)包括沿左右方向滑动的膜卷抱爪(1100)，所述膜卷抱起装置(1000)用于将膜卷转移至膜卷包装系统；

所述膜卷包膜系统包括包膜装置(2000)和上膜装置(3000)，所述上膜装置(3000)将包装膜上料至包膜装置(2000)，所述包膜装置(2000)用于对膜卷的周面进行包膜处理；

所述膜卷包角装置(4000)用于对膜卷的边角处进行保护；

所述翻转装置(5000)用于将膜卷翻起；

所述码垛装置(6000)用于转移翻起的膜卷；

所述机架上还设有转移机械爪(7000)，所述转移机械爪(7000)在所述包膜装置(2000)、膜卷包角装置(4000)和翻转装置(5000)之间转移膜卷。

2.根据权利要求1所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述包膜装置(2000)包括：

拉膜机构(2100)，其包括沿前后方向设置的拉膜驱动器(2120)、受所述拉膜驱动器(2120)驱动的拉膜爪(2110)，所述拉膜爪(2110)在抓取位置与松开位置之间运动；

卷膜机构(2200)，其包括设在所述机架上的放置台(2240)、设在所述机架上的托辊驱动器(2210)、均可转动地架设在所述机架上的第一托卷辊(2220)和第二托卷辊(2230)，所述放置台(2240)的顶面为放置面，所述放置台(2240)的中部设有避让孔，所述避让孔位于所述拉膜爪(2110)的下方，所述避让孔下方连通所述第一托卷辊(2220)和第二托卷辊(2230)，所述第一托卷辊(2220)和所述第二托卷辊(2230)位于所述抓取位置与所述松开位置之间，所述托辊驱动器(2210)与所述第一托卷辊(2220)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述包膜装置(2000)还包括包膜机构(2300)，所述包膜机构(2300)包括可升降地设在所述机架上的包膜升降台(2310)、转动连接在所述包膜升降台(2310)上的第一包膜杆(2320)、转动连接在所述包膜升降台(2310)上所述包膜升降台(2310)上的第二包膜杆(2330)以及驱动所述第一包膜杆(2320)和第二包膜杆(2330)互相远离或靠近的包膜驱动器，所述第一包膜杆(2320)和第二包膜杆(2330)分别位于所述第一托卷辊(2220)和第二托卷辊(2230)的两侧，所述包膜升降台(2310)带动所述第一包膜杆(2320)和第二包膜杆(2330)在所述第一托卷辊(2220)的上下两侧来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种膜材包装线，其特征在于：所述包膜机构(2300)还包括第一连接杆(2321)和第一导座(2322)，所述第一导座(2322)设在所述机架上，所述第一导座(2322)邻近所述第二包膜杆(2330)的侧面上设有第一导向面(23221)，所述第一导向面(23221)自下而上向着背向所述第二包膜杆(2330)的方向倾斜，所述第一连接杆(2321)与所述包膜升降台(2310)铰接，所述第一连接杆(2321)左右摆动，所述第一连接杆(2321)的顶部与所述第一包膜杆(2320)连接，所述第一连接杆(2321)上还设有第一导块，所述第一导块沿所述第一导向面(23221)滑动；

所述包膜机构(2300)还包括第二连接杆(2331)和第二导座(2332)，所述第二导座(2332)设在所述机架上，所述第二导座(2332)邻近所述第二包膜杆(2330)的侧面上设有第二导向面(23321)，所述第二导向面(23321)自下而上向着背向所述第二包膜杆(2330)的方向倾斜，所述第二连接杆(2331)与所述包膜升降台(2310)铰接，所述第二连接杆(2331)左右摆动，所述第二连接杆(2331)的顶部与所述第二包膜杆(2330)连接，所述第二连接杆(2331)上还设有第二导块，所述第二导块沿所述第二导向面(23321)滑动。