[发明专利]一种轮廓勾画方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111647090.X | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114299096A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 赵卫刚;景益鹏 | 申请(专利权)人: | 西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/174;G06T7/38;G06T17/00;G16H30/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹瑞敏 |
地址: | 710018 陕西省西安市经济技术开发区凤城十*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮廓 勾画 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种轮廓勾画方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标对象的主图像序列以及次图像序列;所述主图像序列和所述次图像序列为所述目标对象不同切面的图像序列;
将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置,得到新图像序列;其中,所述主图像序列中像素位置已知;
对所述新图像序列进行轮廓勾画,生成三维轮廓。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置,得到新图像序列,包括:
将所述主图像序列与所述次图像序列进行配准,得到转换矩阵;
根据所述转换矩阵,将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置,得到所述新图像序列。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述主图像序列与所述次图像序列进行配准,得到转换矩阵,包括:
根据方向矩阵将所述次图像序列的切面方向调整至所述主图像序列的切面方向;
将根据方向矩阵调整后的次图像序列与所述主图像序列进行配准,得到所述转换矩阵。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述新图像序列进行轮廓勾画,生成三维轮廓包括:
对所述新图像序列进行轮廓勾画,得到轮廓像素点坐标;
根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向,生成所述三维轮廓。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向,生成所述三维轮廓,包括:
根据所述轮廓像素点坐标以及所述次图像序列的切面方向,调用体积三维重建算法,生成所述三维轮廓。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成三维轮廓之后,包括:
采用预设的医学图像过滤器,对所述三维轮廓进行切割,得到不同切面方向的轮廓点集,其中,所述不同切面方向为与所述次图像序列的切面方向不同的切面方向。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述次图像序列的各像素位置转换至所述主图像序列中像素位置,得到新图像序列之前,所述方法还包括:
对所述主图像序列进行注册,得到所述主图像序列中各像素位置,所述主图像序列中各像素位置为:所述主图像序列中各像素点在治疗计划坐标系下的坐标。
8.一种轮廓勾画装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取目标对象的主图像序列以及次图像序列;所述主图像序列和所述次图像序列为所述目标对象不同切面的图像序列;
处理模块,用于将所述次图像序列的各像素位置调整至所述主图像序列中的对应像素位置,得到新图像序列;其中,所述主图像序列中像素位置已知;
勾画模块,用于对所述新图像序列进行轮廓勾画,生成三维轮廓。
9.一种轮廓勾画设备,其特征在于,包括:处理器以及存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序,以执行如权利要求1-7中任一所述的轮廓勾画方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一所述的轮廓勾画方法。
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