[发明专利]一种水下探测装置

说明书

本发明公开了一种水下探测装置，包括左右两侧对应装有左滑轨(2)和右滑轨(3)的安装底座(1)，安装底座(1)位于左滑轨(2)的一侧侧壁上设有齿条(4)；左滑轨(2)上装有滑轨左支架(6)，右滑轨(3)上装有滑轨右支架(18)，滑轨左支架(6)与滑轨右支架(18)之间装有Y方向移动模组和滑轨(7)，滑轨(7)上方装有滑块(9)，滑轨(7)下方装有滑轨加强筋(8)，滑块(9)上方装有探测模块，滑轨右支架(18)上设有轴承座盖(28)，轴承座盖(28)内装有齿带从动轮组件；齿带从动轮组件上设有齿带从动轮(31)；滑轨左支架(6)上装有X方向移动模组。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，具体涉及到一种水下探测装置。

背景技术

水下探测作为探测技术中的重要组成部分，各种探测仪器是装置获取外界信息的关键，目前使用最多的仪器有水下电视和各种声呐设备等。然而设备在水下探测过程中没有相对的移动使得设备的探测角较小，探测范围不够广泛。如何应用相关技术尽可能扩大探测范围成为水下探测的关键。

发明内容

为使水下探测作业更加简易方便，本发明提供了一种水下探测装置，通过X方向移动模组、Y方向移动模组以及探测模块的结合使得探测装置能够在三维空间内移动，并通过探测器的旋转扩大探测范围。

技术方案

一种水下探测装置，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)左右两侧对应装有左滑轨(2)和右滑轨(3)所述安装底座(1)位于所述左滑轨(2)的一侧侧壁上设有齿条(4)；所述左滑轨(2)上装有滑轨左支架(6)，所述右滑轨(3)上装有滑轨右支架(18)，所述滑轨左支架(6)与滑轨右支架(18)之间装有Y方向移动模组和滑轨(7)，所述滑轨(7)上方装有滑块(9)，所述滑轨(7)下方装有滑轨加强筋(8)，所述滑块(9)上方装有探测模块，所述滑轨右支架(18)上设有轴承座盖(28)，所述轴承座盖(28)内装有齿带从动轮组件；所述齿带从动轮组件上设有齿带从动轮(31)；所述滑轨左支架(6)上装有X方向移动模组。

进一步的，所述探测模块包括安装在所述滑块(9)上的连接板(10)；所述连接板(10)一端装有滚珠丝杠(19)，其另一端装有方形管(11)，所述方形管(11)通过丝杠连接件(20)与所述滚珠丝杠(19)连接，所述方形管(11)底端为L形端并在其端口处装有方形垫圈(12)和方形管端盖(13)，用于通过所述方形管端盖(13)和所述方形垫圈(12)的配合将所述L形端的端口处进行密封；所述方形管(11)的所述L形端处装有探头筒(16)，所述探头筒(16)向外装有探测器(17)，所述探头筒(16)上方与旋转电机(14)相连接，所述旋转电机(14)通过旋转电机支架(15)固定在方形管(11)的所述L形端上。

进一步的，所述Y方向移动模组包括Y方向电机(21)，所述Y方向电机(21)安装在所述滑轨左支架(6)上，所述Y方向电机(21)上装有齿带轮(22)，所述Y方向电机(21)和所述滑轨右支架(18)之间装有与所述齿带轮(22)和所述齿带从动轮(31)相适配的齿带(25)，用于所述齿带轮(22)通过所述齿带(25)与所述齿带从动轮(31)配合传动，所述齿带(25)上装有齿带接板连接件(26)，所述齿带接板连接件(26)与所述连接板(10)连接。

进一步的，所述X方向移动模组包括X方向电机(5)，所述X方向电机(5)安装在滑轨左支架(6)上，所述X方向电机输出轴装有与所述齿条(4)相配合的齿轮。

进一步的，所述齿带从动轮组件包括安装在所述齿带从动轮(31)上的从动轮轴(33)；所述从动轮轴(33)两端安装有分别对应固定在所述轴承座盖(28)两侧的左轴承(29)与右轴承(30)，所述从动轮轴(33)位于右轴承(30)的一侧装有轴套(32)。

进一步的，所述齿带(25)外侧设有齿带保护盒(23)和齿带护盖(24)，用于将所述齿带(25)内置于所述齿带保护盒(23)中。