[发明专利]一种芯轴自动上料装置

说明书

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种芯轴自动上料装置。一种减少人工成本，实现自动且依次上料，无需不断打开安全门，提高效率的芯轴自动上料装置。一种芯轴自动上料装置，包括有：安装台、安装架、导向板、传输板、放料机构和上料机构，安装台右侧前后对称设有安装架，安装架顶部之间连接有导向板，导向板左侧设有传输板，导向板顶部右侧设有对芯轴进行放置的放料机构，导向板右侧设有带动芯轴依次上料的上料机构。芯轴自动向右滚落，当拦板向下移动挡住剩余芯轴后，上料架转动将装有的芯轴进行自动下料，二者配合便可实现对芯轴的依次下料。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种芯轴自动上料装置。

背景技术

芯轴是连接转动零件的一个机械零件，在零件之间相互连接，进而保证大型设备的正常工作，多使用数控机床按照事先编制好的加工程序，自动地对芯轴进行加工安装。

现有的数控车床需要人工不断打开以及关闭安全门，对芯轴进行放置，配合后期加工，但在安全门关闭之前，为了保证工作人员的安全，该数控车床是停止工作的，进而导致芯轴的上料花费时间过长，生产效率不高，且人工成本较高，因此需要设计一种减少人工成本，实现自动且依次上料，无需不断打开安全门，提高效率的芯轴自动上料装置。

发明内容

为了克服现有技术中芯轴的上料花费时间过长，生产效率不高，人工成本高的缺点，提供一种减少人工成本，实现自动且依次上料，无需不断打开安全门，提高效率的芯轴自动上料装置。

以上：一种芯轴自动上料装置，包括有安装台、安装架、导向板、传输板、放料机构、上料机构和推动机构，安装台右侧前后对称设有安装架，安装架顶部之间连接有导向板，导向板左侧设有传输板，导向板顶部右侧设有对芯轴进行放置的放料机构，导向板右侧设有带动芯轴依次上料的上料机构，传输板上设有带动放料机构和上料机构自动运作的推动机构。

进一步的，放料机构包括有放料架、导向架、拦板、导向杆、第一弹簧和滑块，导向板右部前后两侧均设有放料架，放料架右侧均设有导向架，导向架内均嵌入式设有导向杆，导向杆上均滑动式设有滑块，滑块之间滑动式连接有会挡住剩余芯轴的拦板，拦板顶部均与导向杆之间连接有第一弹簧。

进一步的，上料机构包括有转杆、上料架、扭力弹簧和楔形块，导向板右侧转动式嵌入有转杆，转杆中部设有只能装一个芯轴的上料架，上料架后侧与导向板之间连接有扭力弹簧，转杆前侧设有楔形块，楔形块后侧与导向板前侧之间连接有弹性件。

进一步的，推动机构包括有第一安装杆、第二安装杆、电动推杆、异形杆、第二弹簧、压杆、轴承座、齿条、推动杆和齿轮，传输板底部左前侧设有第一安装杆，第一安装杆下部前侧滑动式设有异形杆，异形杆与第一安装杆之间连接有第二弹簧，第一安装杆右侧设有第二安装杆，第二安装杆上设有电动推杆，异形杆右侧连接有压杆，压杆与前侧滑块连接且与楔形块接触，异形杆顶部中侧连接有齿条，导向板顶部前后对称设有轴承座，轴承座之间连接有推动杆，推动杆前侧设有齿轮，齿轮与齿条啮合。

进一步的，还包括有对下料状态不佳的芯轴进行筛选摆正的筛选机构，筛选机构包括有第一安装板、第三安装杆、第二安装板、筛选框、落料杆、筛选架、伺服电机、筛选杆、限位架和皮带，安装台顶部前后两侧均设有第一安装板，第一安装板顶部均设有筛选架，筛选架右侧均连接有第三安装杆，前侧第三安装杆的前侧设有伺服电机，筛选架之间从左至右转动式连接有3个筛选杆，筛选杆之间前后对称套有皮带，筛选架内均嵌入式设有限位架，安装台顶部左侧前后对称设有第二安装板，第二安装板顶部之间连接有筛选框，筛选框内底部左侧设有3个倾斜的落料杆。