[发明专利]物联型阵列传感式曳引钢丝绳断丝检测装置、方法及电梯

说明书

本发明公开了物联型阵列传感式曳引钢丝绳断丝检测装置、方法及电梯，涉及电梯安全检测技术领域，包括阵列式漏磁检测单元和微控制器信号采集处理单元，阵列式漏磁检测单元：输出平行于所述电梯曳引排绳方向上的两个轴向信号和输出垂直于所述电梯曳引排绳方向上的多个横向信号；微控制器信号采集处理单元对两个轴向信号分别进行采集并对两个轴向信号进行差动处理和对多个横向信号进行均值处理后再与阈值比较后确定电梯曳引排绳断线信息。本发明通过采用对钢丝绳轴向信息进行差动处理以及对钢丝绳横向信息进行均值处理再和阈值进行比较的，实现检测的传感器与钢丝绳之间零接触，抵消掉提离造成的伪断丝信号的干扰，提升了钢丝绳断丝检测的准确性。

技术领域

本发明涉及电梯安全检测技术领域，具体涉及物联型阵列传感式曳引钢丝绳断丝检测装置、方法及电梯。

背景技术

随着城市化的推进，箱体式电梯作为一种连接上下楼层的重要设备，其安全、可靠性越来越受到重视。曳引钢丝绳作为电梯重要组成部分，它的健康状况关系到使用者的人身安全，所以保证钢丝绳的健康是降低电梯事故的重要方式。钢丝绳的缺陷主要分为金属面积损失型缺陷和局部缺陷，由于钢丝绳大部分采用导磁性能良好的高碳钢制成，所以磁性检测法成为目前钢丝绳检测技术比较成熟的方法，但是这种检测方法存在以下缺陷：

由于在提升机高速运行时，钢丝绳的摆动会使其磁化不均匀，同时也会使传感器的提离值不断改变，而且外界环境对钢丝绳干扰大，从而导致信号输出失真、信号重复性差，无法准确的判断钢丝绳是否断丝，从而影响电梯的安全运行。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明提供了一种物联型阵列传感式曳引钢丝绳断丝检测装置及检测方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种物联型阵列传感式曳引钢丝绳断丝检测装置，包括阵列式漏磁检测单元和微控制器信号采集处理单元，所述阵列式漏磁检测单元和微控制器信号采集处理单元通过机械封装在所述检测装置的壳体内并用于对电梯曳引排绳进行断丝检测；

所述阵列式漏磁检测单元的信号输出端与微控制器信号采集处理单元的信号输入端连接；

所述阵列式漏磁检测单元：

用于输出平行于所述电梯曳引排绳方向上的两个轴向信号和输出垂直于所述电梯曳引排绳方向上的多个横向信号；

微控制器信号采集处理单元：

用于对两个轴向信号分别进行采集并对两个轴向信号进行差动处理和对多个横向信号进行均值处理后再与阈值比较后确定电梯曳引排绳断线信息。

优选的，所述阵列式漏磁检测单元包括至少两组用于检测所述电梯曳引排绳轴向磁场信号的轴向信号检测单元，所述轴向信号检测单元包括对称设置在所述电梯曳引排绳两侧的轴向磁敏传感器。

优选的，所述阵列式漏磁检测单元还包括沿垂直于所述电梯曳引排绳方向上分布的多个横向磁敏传感器，多个横向磁敏传感器分别检测所述电梯曳引排绳每一股绳的磁场信号。

优选的，微控制器信号采集处理单元包括：

A/D转换器：用于采集轴向信号和横向信号并将轴向信号、横向信号均转换为数字信号；

差动放大电路，与所述A/D转换器相连，用于将两个轴向信号进行差动处理并放大后进行输出。

优选的，微控制器信号采集处理单元还包括：

均值电路，所述均值电路与A/D转换器相连，用于将多个横向信号进行均值运算，得到横向信号均值；

比较电路，与所述均值电路相连，对横向信号均值与电梯曳引排绳断线的信号阈值进行比较。