[发明专利]一种智能金库的自动配款系统

权利要求书

1.一种智能金库的自动配款系统，其特征在于：包括运输机器人、现金周转箱分拣机器人、多条现金周转箱输送线、现金配款机器人、空调缴箱搬运机器人、空调缴箱缓存输送线、现金配款输送线、人工装配核验输送线以及配款调缴箱搬运机器人；

所述运输机器人用于将金库内装有不同面额现金的现金周转箱运输至所述现金周转箱分拣机器人的作业区；

所述现金周转箱分拣机器人用于对其作业区内的所述现金周转箱进行定位和抓取，并识别所述现金周转箱对应的现金面额，且根据现金面额将所述现金周转箱分拣至多条所述现金周转箱输送线中对应的一条所述现金周转箱输送线上；

多条所述现金周转箱输送线用于对应将所述现金周转箱分拣机器人分拣过来的不同民人币面额的所述现金周转箱输送至所述现金配款机器人的作业区；

所述空调缴箱搬运机器人用于将金库内存放在预设位置上的空调缴箱搬运至所述空调缴箱缓存输送线上；

所述空调缴箱缓存输送线用于对所述空调缴箱进行缓存并运输至现金配款输送线上；

所述现金配款输送线上配设有自动开盖机构，所述现金配款输送线用于将通过所述自动开盖机构进行开箱盖处理后的所述空调缴箱输送至所述现金配款机器人的作业区内；

所述现金配款机器人用于根据网点订单从多条所述现金周转箱输送线输送过来的所述现金周转箱内抓取对应额度的现金，并存放至从所述现金配款输送线输送过来的所述空调缴箱内；其中，所述空调缴箱进行现金配款完成后变成现金配款调缴箱；

所述现金配款输送线还用于将所述现金配款调缴箱输送至所述人工装配核验输送线；

所述人工装配核验输送线用于将所述现金配款调缴箱输送至人工装配核验位；所述人工装配核验位用于供人工依据所述网点订单将存放在人工作业区内的外币、硬币及贵金属装配在所述现金配款调缴箱中并核验；其中，装有外币、硬币及贵金属的所述现金配款调缴箱在核验成功且双人锁箱后变成配款完成调缴箱；所述人工装配核验输送线还用于将所述配款完成调缴箱输送至所述配款调缴箱搬运机器人的作业区；

所述配款调缴箱搬运机器人用于将所述人工装配核验输送线输送过来的所述配款完成调缴箱搬运至其作业区内的托盘，并通过AGV运送至预设存储区。

2.根据权利要求1所述的智能金库的自动配款系统，其特征在于：多条所述现金周转箱输送线均为双向输送线；

多条所述现金周转箱输送线还用于将经过所述现金配款机器人抓取现金后产生的空现金周转箱或不满整箱的现金周转箱输送至所述现金周转箱分拣机器人；

所述现金周转箱分拣机器人还用于将多条现金周转箱输送线输送过来的空现金周转箱或不满整箱的现金周转箱分拣至其作业区内。

3.根据权利要求1或2所述的智能金库的自动配款系统，其特征在于：还包括控制终端，所述控制终端用于分别与所述运输机器人、所述现金周转箱分拣机器人、所述多条现金周转箱输送线、所述现金配款机器人、所述空调缴箱搬运机器人、所述空调缴箱缓存输送线、所述现金配款输送线、所述人工装配核验输送线以及所述配款调缴箱搬运机器人交互，并对所述运输机器人、所述现金周转箱分拣机器人、所述多条现金周转箱输送线、所述现金配款机器人、所述空调缴箱搬运机器人、所述空调缴箱缓存输送线、所述现金配款输送线、所述人工装配核验输送线以及所述配款调缴箱搬运机器人的运行进行统一调度控制。

4.根据权利要求1或2所述的智能金库的自动配款系统，其特征在于：所述空调缴箱缓存输送线与所述现金配款输送线构成折弯结构，在所述空调缴箱缓存输送线与所述现金配款输送线衔接的折弯处设置有第一90°移载机。

5.根据权利要求1或2所述的智能金库的自动配款系统，其特征在于：所述现金配款输送线与所述人工装配核验输送线的衔接处设有第二90°移载机和第三90°移载机；其中，所述第二90°移载机位于所述现金配款输送线，所述第三90°移载机位于所述人工装配核验输送线上。

6.根据权利要求1或2所述的智能金库的自动配款系统，其特征在于：多条所述现金周转箱输送线、所述空调缴箱缓存输送线、所述现金配款输送线以及所述人工装配核验输送线上均设有到位检测传感器。