[发明专利]一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法

说明书

本发明涉及仓储货架加工技术领域，具体涉及一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，包括如下步骤，夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持；移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位；扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标；夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持；移动钢立柱至孔洞坐标位置，将钢立柱插入孔洞，钢立柱由于竖向插入，并且X轴、Y轴和Z轴驱动设备的移动过程中没有使用吊绳，夹爪和钢立柱不会发生晃动，进而能够准确地将钢立柱插入钢横杆的孔洞内，通过重复上述动作，完成对仓储货架的整体装配。

技术领域

本发明涉及仓储货架加工技术领域，尤其涉及一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法。

背景技术

目前仓储货架由钢立柱和钢横杆连接而成，在对仓储货架的钢横杆进行冷轧成型加工过程中，需要对钢横杆的端面进行打孔加工，用于安装钢立柱，钢立柱在加工后进行安装时，需要穿入钢横杆的孔洞内。

在对加工完成的钢立柱和钢横杆进行安装过程中，需要将钢立柱与钢横杆的孔洞进行对中，此时需要使用重型起重设备，但目前的重型起重设备在进行对中过程中会出现摇晃，进而难以进行对中，影响仓储货架的安装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，旨在解决现有技术中的重型起重设备在进行对中过程中会出现摇晃，进而难以进行对中，影响仓储货架的安装效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，包括如下步骤，

夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持；

移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位；

扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标；

夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持；

移动钢立柱至孔洞坐标位置，将钢立柱插入孔洞。

其中，在“夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持”中，所述方法还包括，

将钢横杆和钢立柱吊装到驱动设备旁放置；

夹爪在驱动设备的驱动下沿X轴移动，从Y轴方向上靠近钢横杆；

夹爪在驱动设备的驱动下沿Y轴移动，从X轴方向上靠近钢横杆；

夹爪在驱动设备的驱动下沿Z轴移动，从Z轴方向上靠近钢横杆；

夹爪对钢横杆的端部进行夹持。

其中，在“夹爪对钢横杆的端部进行夹持”中，所述方法还包括，

夹爪通过液压设备驱动进行张开，直至夹持钢横杆的端部。

其中，在“移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位”中，所述方法还包括，驱动设备驱动夹爪进行Z轴方向的升降；

Y轴驱动设备驱动夹爪进行Y轴方向的移动；

X轴驱动设备驱动夹爪进行X轴方向的移动；

夹爪进行轴向旋转，调整钢横杆的摆放方向；

夹爪释放对钢横杆的夹持。

其中，在“夹爪进行轴向旋转，调整钢横杆的摆放方向”中，所述方法还包括，

夹爪的转向电机接收外部控制信号，驱动夹爪进行轴向转动，钢横杆的端部位于坐标轴的原点。

其中，在“扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标”中，所述方法还包括，

驱动设备顶部的红外扫描设备对驱动设备内X轴和Y轴方向进行红外扫描；