[发明专利]一种微型无人机的动力测试系统及方法

权利要求书

1.一种微型无人机的动力测试系统，其特征在于，包括固定装置、导轨(1-3)、传力杆(1-4)、压力传感器(1-2)、扭矩传感器(2-1)、转速检测单元和信号采集预处理电路；

导轨(1-3)水平设置且固定安装在固定装置上，传力杆(1-4)滑动设置于导轨(1-3)上并能沿导轨(1-3)水平滑动；压力传感器(1-2)设置于固定装置上并与传力杆(1-4)的一端接触；扭矩传感器(2-1)设置于传力杆(1-4)的另一端，扭矩传感器(2-1)上安装有能够与微型无人机动力装置相连的电机安装底板(1-1)；转速检测单元设置于能够检测微型无人机动力装置转速的位置；

压力传感器(1-2)、扭矩传感器(2-1)和转速检测单元均与信号采集预处理电路连接，信号采集预处理电路还能够与微型无人机动力装置电池相连。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人机的动力测试系统，其特征在于，转速检测单元采用霍尔转速传感器(2-2)，霍尔转速传感器(2-2)安装于扭矩传感器(2-1)上，能够检测微型无人机动力装置螺旋桨的转速。

3.根据权利要求1所述的一种微型无人机的动力测试系统，其特征在于，所述固定装置包括底板、底部基座(3-3)和中间立柱铝型材(3-2)，底部基座(3-3)采用四根铝型材，四根铝型材固定设置于底板上且一端分别与中间立柱铝型材(3-2)下端的四面连接，导轨(1-3)的一端与中间立柱铝型材(3-2)的上端垂直连接，导轨(1-3)的上侧面与中间立柱铝型材(3-2)的上端面平齐，压力传感器(1-2)安装在中间立柱铝型材(3-2)上端的侧面，传力杆(1-4)与导轨(1-3)平行设置并位于中间立柱铝型材(3-2)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种微型无人机的动力测试系统，其特征在于，信号采集预处理电路包括第一采样调理电路和第二采样调理电路，压力传感器(1-2)、扭矩传感器(2-1)和微型无人机动力装置电池均连接有第一采样调理电路连接且与第一采样调理电路的输入端连接，转速检测单元与第二采样调理电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种微型无人机的动力测试系统，其特征在于，第一采样调理电路包括精密差分运算放大器(4-2)、低噪声运算放大器(4-5)和第一电压跟随器(4-7)，精密差分运算放大器(4-2)的同相输入端和反向输入端作为第一采样调理电路的输入端，精密差分运算放大器(4-2)的增益电阻连接端口连接有第一电阻(4-1)，精密差分运算放大器(4-2)的输出端与低噪声运算放大器(4-5)的同相输入端连接且连接线路上设有第二电阻(4-3)，低噪声运算放大器(4-5)的反向输入端接地且接地线路上设有第三电阻(4-4)，低噪声运算放大器(4-5)的反向输入端与输出端之间通过线路连接有第四电阻(4-4-1)，低噪声运算放大器(4-5)的输出端与第一电压跟随器(4-7)的同相输入端连接且连接线路上设有第五电阻(4-6)，第一电压跟随器(4-7)的同相输入端接地且接地线路上设有第六电阻(4-6-1)。

6.根据权利要求5所述的一种微型无人机的动力测试系统，其特征在于，第一电阻(4-1)的阻值为50Ω-49.5kΩ，第二电阻(4-3)的阻值为10kΩ，第三电阻(4-4)的阻值为10kΩ-20kΩ，第四电阻(4-4-1)的阻值为10kΩ-20kΩ，第五电阻(4-6)的阻值为10kΩ-20kΩ，第六电阻(4-6-1)的阻值为10kΩ-20kΩ。