[发明专利]圆形弯管内壁喷涂机、防尘雾的喷涂装置及喷涂方法

说明书

本公开设计圆形弯管件喷涂技术领域，提供了一种圆形弯管内壁喷涂机及喷涂方法，喷涂机的底座中心设置有转台，夹持组件设置在转台外侧，对需要喷涂的圆形弯管件进行支撑定位；喷涂组件包括径向支撑臂、弧形支撑臂、喷涂头和涂料输送泵，弧形支撑臂通过径向支撑臂连接到转台上并与转台同轴布置，喷涂头设置在弧形支撑臂的前端；所提供的圆形弯管内壁喷涂机，转台通过旋转机构驱动而周向转动，通过弧形支撑臂带动喷涂头沿着圆形弯管的中心轴线上行进，将涂料均匀的喷涂至圆形弯管件内壁，喷涂控制精确、效率高，并且单次装夹即可完成整个圆形弯管件内壁往复多次喷涂，不需要借助辅助导向部件，适合于圆形弯管批量化喷涂作业。

技术领域

本公开涉及圆形弯管件喷涂技术领域，提供了一种用于喷涂截面为圆形、中心轴线沿弧形线走向的圆形弯管的自动化装置，并提供了圆形弯管在固定状态下的内壁喷涂方法。

背景技术

圆形弯管件在加工成型后，在圆形弯管件内壁表面喷涂防腐涂层，能够提高抗腐蚀性、延长管道有效使用时间。采用手动喷涂的方式不仅劳动强度大、效率低，而且喷涂质量难以保证。圆形弯管件的自动化喷涂方面，部分专利申请涉及弯管内壁喷涂技术，主要包括两种方案，各存在一些技术问题，具体如下：

第一种方案，通过夹具驱动弯管绕一端的直线中心轴周向旋转，通过直线运动机构驱动喷头直线运动行进至旋转状态的弯管内喷涂。例如，专利申请“一种弯管内层防腐喷涂设备”（申请号CN201920916833.0），通过将喷涂机固定，转动弯管座带动弯管转动的方式，实现喷嘴对管内的防腐喷涂。第一种方案的缺点：（1）由于喷嘴直线行进方向与弯管弯曲方向不一致，存在喷头组件难以深入行进至弯管内部，单次装夹喷涂难以达到全面覆盖，而多次装夹的工作量大，喷涂效率低；（2）喷嘴直线移动进入到圆形弯管件内，喷头行进中无法保持居中位于圆形弯管件内，造成喷涂不均匀问题。

第二种方案，将喷头安装在行进小车前端，行进小车后端连接涂料输送软管，通过行进小车沿着弯管内腔爬行，喷头对内壁喷涂。例如，专利申请“一种大口径弯管内涂层涂覆设备”（申请号CN201520846513.4），包括行走小车及其驱动机构，喷涂装置的喷枪设置在行走小车上，利用滚轮上的抗颠覆轮可自动调节行走小车在弯管内部行走过程中的自身平衡，行走小车在运行过程中利用喷涂装置实现弯管内壁的涂层喷涂。第二种方案的缺点：（1）以行进小车沿弯管道爬行的方式驱动喷头行进，行进小车爬行过程中容易相对于内壁出现打滑，使得喷头速度难以精确控制快慢，造成喷涂不均匀；（2）行进小车的车轮与管道内壁接触，如果往复运动多次喷涂，车轮会碾压破坏刚完成的喷涂层，因此不适合于单次装夹多次喷涂工艺要求。

发明内容

针对上述技术问题，本公开提供一种圆形弯管内壁喷涂机及喷涂方法，以在喷涂过程中保持喷涂头沿着的弧形中心轴行进、喷涂头及支撑部件不与圆形弯管件内壁接触，达到提高喷涂质量和效率、能够单次装夹而完成整个圆形弯管件长度内壁的往复多次喷涂的目的。

一方面，本申请的一种圆形弯管内壁喷涂机，技术方案为：包括转台、夹持组件、喷涂组件和控制组件，所述转台设置在底座上并且中心转轴沿着竖向布置，底座设置有用于驱动转台周向转动的旋转机构；所述夹持组件设置在转台外侧，包括沿径向相对布置的内座体和外座体；所述内座体固定在底座上，所述外座体滑设在底座的径向导轨上并与夹紧机构驱动连接，以通过内座体和外座体对圆形弯管件进行支撑定位，使得圆形弯管件与转台同轴布置；所述喷涂组件，包括径向支撑臂、弧形支撑臂、喷涂头和涂料输送泵，所述弧形支撑臂的曲率半径与需要喷涂的圆形弯管件的曲率半径相等，弧形支撑臂后端通过奖项支撑臂连接到转台上，所述喷涂头设置在弧形支撑臂的前端，喷涂头包括多个呈环向布置的喷嘴，涂料输送泵通过弧形支撑臂与喷涂头流体连通；所述控制组件包括控制器，控制器与旋转机构、夹紧机构信号连接，被配置为：控制旋转机构驱动转台周向转动，控制夹持机构驱动外座体径向移动。