[发明专利]一种电动伺服机构直流电源顺序输出配电盒

说明书

本发明提供一种电动伺服机构直流电源顺序输出配电盒，包括配电盒本体，所述配电盒本体包括输入电路、控制模块、输出电路和箱体，所述箱体的内部顶部固定有支架，所述箱体的内部安装有支柱，所述支柱的顶部安装有电阻板组件，所述箱体的底部固定有减震垫，所述箱体的一侧安装有一路配电接口和二路配电接口，所述箱体的另一侧安装有控制输出接口和舵机配电接口，所述箱体的顶部安装有面板，所述面板上安装有接线柱一和接线柱二，所述面板上安装有电源线。该电动伺服机构直流电源顺序输出配电盒在使用时避免通电时电压错误，各路输入和输出使用不同的插座来避免电压输入交叉错误问题。

技术领域

本发明涉及配电盒设备领域，具体为一种电动伺服机构直流电源顺序输出配电盒。

背景技术

电动伺服机构有控制器和执行机构组成，控制器根据测试要求和闭环反馈结果为执行机构提供控制指令，执行机构根据控制器控制指令进行动作并将工作情况反馈至控制器。在测试时，需要使用两个电源对伺服机构配电，其中低电压、小电流的电源为控制器配电，高电压、大电流的电源为执行机构配电。

由于控制器需根据闭环反馈结果发出指令，因此在配电和断电时需要特别注意，先为控制器配电，再为执行机构配电，而断电时，需要先为执行机构断电，再为控制器断电。若配电或断电顺序错误或输入电源正负极接错，则会造成电动伺服机构开环或损坏，执行机构在无控制指令的情况下动作失控，导致传动部分超出行程、卡死、损坏，电子器件烧毁，造成较大的经济损失。因此设计该配电设备，确保不会出现由于开关顺序错误导致的配电错误，减少工作失误造成的产品损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电动伺服机构直流电源顺序输出配电盒，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，本装置避免通电时电压错误，各路输入和输出使用不同的插座来避免电压输入交叉错误问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电动伺服机构直流电源顺序输出配电盒，包括配电盒本体，所述配电盒本体包括输入电路、控制模块、输出电路和箱体，所述箱体的内部顶部固定有支架，所述箱体的内部安装有支柱，所述支柱的顶部安装有电阻板组件，所述箱体的底部固定有减震垫，所述箱体的一侧安装有一路配电接口和二路配电接口，所述箱体的另一侧安装有控制输出接口和舵机配电接口，所述箱体的顶部安装有面板，所述面板上安装有接线柱一和接线柱二，所述面板上安装有电源线一。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电源线一之间通过电源线二相连接，所述电阻板组件上包括电阻板，所述电阻板上安装有双向焊片。

作为本发明的一种优选实施方式，所述双向焊片通过铆钉固定在电阻板上，所述双向焊片之间安装有电阻，所述电阻板上安装有二极管。

作为本发明的一种优选实施方式，所述输入电路用于两路直流电源电信号的输入，所述控制模块用于控制两路直流电源电信号按预设顺序进行配、断电，所述控制模块用于控制输入电源正负极是否正确连接，错误连接时无输出，所述输出电路用于将两路电源电信号输出至电动伺服机构的执行机构和控制器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的输入电路分为一路输入和二路输入，所述一路输入连接电源一，通常为低电压和小电流控制电源，所述二路输入连接电源二，通常为高电压和大电流功率电源。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的控制模块包括第一路电压和第二路电压，所述第一路电压采用并联方式，且两个四路开关的一组并联，所述第二路电压采用串联方式，且两个四路开关的二组串联。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的控制模块包括第一路电路，所述第一路电路接通后如果正负极正确则输出端发光二极管亮，侧输出端电压正常输出，如果正负极接错则发光输出端二级管不亮，输出端二极管正向导通，使输入电源处于短路保护状态，输出端无电压输出。