[发明专利]夹持装置和夹持方法

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

夹持本体，所述夹持本体呈中空状结构；

夹头，所述夹头包括扩口段和收口段，至少部分所述收口段用于通过所述中空结构设置在所述夹持本体内；

移动件，设置在所述夹持本体远离于所述夹头的一端，连接于所述夹头，用于带动所述夹头靠近或远离于所述夹持本体。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持本体朝向于所述夹头的一端形成有容纳部，所述容纳部沿所述夹持本体轴向方向的截面为第一梯形。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹头沿轴向方向的截面为第二梯形，所述第二梯形的斜边倾角与所述第一梯形斜边倾角相差小于第一阈值。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹头为多个，多个所述夹头的内径尺寸不同。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹头包括：

多个金属模块；

多个弹性模块，每相邻的两个所述金属模块之间设置有至少一个所述弹性模块。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述移动件包括：

油缸；

活塞，连接于所述油缸和所述夹头；

密封圈，设置在所述活塞和所述夹持本体之间。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述收口段上形成有弯折部，所述活塞卡接在所述弯折部内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

至少两个定位块，所述定位块滑动设置在所述夹持本体朝向于所述夹头的端面上；

注气通道，设置所述夹持本体和所述定位块内，所述注气通道的进气口位于所述夹持本体上，所述注气通道的出气口位于所述定位孔朝向于所述夹头的一端。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

连接件，设置在所述夹持本体背离于所述夹头的一端；

端盖，设置在所述夹持本体背离于所述夹头的一端。

10.一种夹持方法，其特征在于，用于权利要求1至9中任一项所述的夹持装置，所述夹持方法包括：

将夹头设置在所述夹持本体内；

将待夹持工件设置在所述夹头内；

基于所述移动件带动所述夹头向靠近于所述夹持本体的一侧移动，以使所述夹头的壁面抵接在所述待加成工件上。