[发明专利]一种用于变压器的油道片装配系统及其装配方法

权利要求书

1.一种用于变压器的油道片装配系统，其特征在于，包括：

涂胶单元，用于在变压器的基板上涂胶；

粘接单元，用于将变压器的油道片输送至所述基板上，以使所述油道片与所述基板粘接；

输送单元，用于将所述基板输送至所述涂胶单元处，和/或输送所述基板和所述油道片离开所述涂胶单元。

2.根据权利要求1所述的用于变压器的油道片装配系统，其特征在于，所述涂胶单元和所述粘接单元为一体结构且组成涂胶粘接单元，所述涂胶粘接单元包括涂胶装置、第一抓取装置和第一运动控制机构，所述涂胶装置用于在所述基板上涂胶，所述第一抓取装置用于抓取所述油道片输送至所述基板上，所述第一运动控制机构用于控制所述涂胶装置运动至指定涂胶位置、用于控制所述第一抓取装置运动至指定抓取位置和指定放置位置。

3.根据权利要求2所述的用于变压器的油道片装配系统，其特征在于，所述第一运动控制机构包括直线运动组件和六轴机器人，所述涂胶装置和所述第一抓取装置均与所述六轴机器人相连，以通过所述六轴机器人控制所述涂胶装置和所述第一抓取装置运动，所述直线运动组件与所述六轴机器人相连，以控制所述六轴机器人做直线运动。

4.根据权利要求1所述的用于变压器的油道片装配系统，其特征在于，所述输送单元包括上料单元，所述上料单元包括第二运动控制机构和第二抓取装置，所述第二抓取装置用于抓取所述基板，所述第二运动机构用于控制所述第二抓取装置运动至指定抓取位置和指定放置位置以实现上料。

5.根据权利要求4所述的用于变压器的油道片装配系统，其特征在于，所述第二运动控制机构包括Y轴运动平台、X轴运动组件以及Z轴运动组件，所述Y轴运动平台用于沿Y轴方向做直线运动，所述X轴运动组件安装在所述Y轴运动平台上，用于在所述Y轴运动平台上沿X轴方向做直线运动，所述第二抓取装置与所述Z轴运动组件相连，所述Z轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，用于带动所述第二抓取装置在所述X轴运动组件上沿Z轴方向做直线运动；

所述Y轴运动平台包括第一上料支架、第二上料支架、上料横梁、Y轴电机、第一齿轮箱、第二齿轮箱和Y轴传动轴组件，所述上料横梁与所述第一上料支架和所述第二上料支架之间均采用直线导轨机构和齿轮齿条机构相连，所述Y轴传动轴组件包括第一Y轴传动轴、联轴器和第二Y轴传动轴，所述第一Y轴传动轴和所述第二Y轴传动轴通过所述联轴器相连；

所述Y轴电机通过所述第一Y轴传动轴与所述第一齿轮箱相连，且通过所述第一Y轴传动轴、联轴器和第二Y轴传动轴与所述第二齿轮箱相连，以通过控制齿轮齿条机构运动来控制所述上料横梁相对于所述第一上料支架和所述第二上料支架沿Y轴方向运动。

6.根据权利要求4所述的用于变压器的油道片装配系统，其特征在于，所述上料单元还包括运料小车和承载台，所述运料小车用于将所述基板运送到所述指定运送位置，以便于所述第二抓取装置抓取，所述承载台用于承载所述基板，以便于所述涂胶单元在所述基板上涂胶以及便于所述油道片与所述基板粘接。

7.根据权利要求1或4所述的用于变压器的油道片装配系统，其特征在于，所述输送单元包括下料单元，所述下料单元包括第三抓取装置和第三运动控制机构，所述第三抓取装置用于抓取所述基板和所述油道片粘接形成的粘接体，所述第三运动控制机构用于控制所述第三抓取装置运动至指定抓取位置和指定放置位置以实现下料。