[发明专利]一种多AUV半离线战术推演系统

说明书

本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部，并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接；推演战术计算机设置有推演系统，推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，提高了执行任务期间的实时性。

技术领域

本发明涉及水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种多AUV半离线战术推演系统。

背景技术

在海洋工程领域，AUV(自主式水下无人潜航器)的使用方式是以任务制定-任务规划-下发任务-AUV任务执行-AUV回收作为使用流程。随着AUV技术发展，AUV单一使用已经不能满足多种多样的任务形式，多AUV的协同使用将作为重要研究方向。由于AUV是属于深海作业的装备，执行任务期间，离海岸线较远或者在水下工作较长，使得AUV在航行时会产生一定的航行误差。当多AUV同时执行任务时，使用人员无法直观的观察各个AUV的状态。当多AUV同时使用时，不可能对每条AUV全程跟踪，管理成本增大，那么就需要对多条AUV协同使用时，需要研制一种多AUV半离线战术推演系统，既可以呈现多条AUV的实时状态，又可以进行多条AUV的航路推演。当处于水下时，则进行战术推演；当处于水面，能收到北斗终端周期性发送的AUV的状态信息时，则进行实时跟踪。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，在未收到AUV状态信息时可以进行离线推演，在接收到多个AUV状态信息时可利用北斗短信发送的信息进行位置矫正，提高了执行任务期间的实时性。

本发明采用以下具体技术方案：

一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；

所述主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；所述战术推演计算机、所述输入装置、所述显示装置以及所述电源均安装于所述柜体内；所述散热风扇固定安装于所述柜体，用于对所述战术推演计算机进行散热；所述电源与所述显示装置、所述战术推演计算机、所述散热风扇以及所述北斗终端之间通过连接电缆电连接；所述输入装置和所述显示装置均与所述战术推演计算机连接；所述伸缩支撑架安装于所述柜体；

所述北斗终端安装于所述伸缩支撑架的顶部，并与所述战术推演计算机之间通过通信电缆连接，用于实现北斗短信收发和示位功能；

所述推演战术计算机设置有推演系统，所述推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图；

所述人机交互界面模块用于输入预先规划的任务文件信息、以及接收所述输入装置输入的信息，并通过所述显示装置输出图像信息；

所述海洋电子地图用于提供海洋地图数据；

所述北斗状态接收模块用于接收所述北斗终端输入的北斗短信，并将接收到的信息发送到所述人机交互界面模块和所述推演模块；

当接收到多个AUV的北斗短信时，根据接收的北斗短信，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示；

当未收到AUV的北斗短信时，根据预先规划的航路文件信息，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示。

更进一步地，所述任务文件信息包括航速、航行深度以及航行路径。

更进一步地，所述任务文件信息还包括校准点和校准时间；