[发明专利]一种具有下水道除污功能的机器人

说明书

本发明公开了一种具有下水道除污功能的机器人，涉及机器人技术领域。包括机体，所述机体的上方固定安装有升降台，所述升降台的侧壁上固定安装有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有固定架，所述固定架的内壁上固定安装有电机，所述电机的输出端与转杆的顶端固定连接，所述转杆的上半段为光滑状且下半段为螺纹状，所述固定架的底壁与套筒的顶部固定连接，所述套筒的底部设置有管道，所述套筒的底壁上设置有自清洁装置。该具有下水道除污功能的机器人通过设置有清洁装置能够对管道的内壁进行清洁，通过转杆底部与刷把之间的螺纹连接使刷把带动下方刮板对管道的内壁垃圾可进行刮除收集，同时通过刷把对管道进行二次清洁。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有下水道除污功能的机器人。

背景技术

现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理。

下水道长时间不进行清理就会发生堵塞，而人工对下水道进行清洁又十分的不便捷，只能够对下水道中的垃圾进行清理，不能对下水道中的内壁上附着的垃圾进行清理，时间长了可能会堵塞下水道使垃圾堆积。鉴于此，我们提出了一种具有下水道除污功能的机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有下水道除污功能的机器人，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有下水道除污功能的机器人，包括机体，所述机体的上方固定安装有升降台，所述升降台的侧壁上固定安装有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有固定架，所述固定架的内壁上固定安装有电机，所述电机的输出端与转杆的顶端固定连接，所述转杆的上半段为光滑状且下半段为螺纹状，所述固定架的底壁与套筒的顶部固定连接，所述套筒的底部设置有管道，所述套筒的底壁上设置有自清洁装置，所述自清洁装置的底部设置有长杆，所述长杆的外壁上套接有第一弹簧，所述长杆的外壁上滑动连接有滑块，所述长杆上设置有清洁装置，所述长杆的底壁上设置有收集装置。

优选的，所述自清洁装置包括有固定框架，所述固定框架的顶部与套筒的底壁固定连接。

优选的，所述固定框架的内壁与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与齿条的侧壁固定连接，所述齿条的外壁与固定框架的内壁滑动连接。

优选的，所述齿条与半齿轮啮合，所述半齿轮套接在转杆的外壁上齿条的底壁上固定安装有弯杆，所述弯杆下方固定安装有清洁棒。

优选的，所述清洁装置包括有刷把，所述转杆贯穿刷把的内部，所述刷把的底壁上固定安装有支杆，所述支杆的左端固定安装有刮板。

优选的，所述收集装置包括有收集箱，所述收集箱的内壁与长杆的底端固定连接，所述长杆的外壁上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与收集箱的底壁固定连接，所述第三弹簧的另一端与承重板的底壁固定连接。

优选的，所述承重板的侧壁上固定安装有拉杆，所述承重板的内部贯穿有长杆。

优选的，所述拉杆的顶端与双向弹性伸缩杆的一端铰接，所述双向弹性伸缩杆的另一端与斜板铰接，所述斜板的底端与垃圾收集箱铰接。

优选的，所述第一弹簧的一端与长杆的外壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑块的外壁固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有下水道除污功能的机器人。具备以下有益效果：