[发明专利]机动车违章抓拍方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供一种机动车违章抓拍方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待检测视频帧序列；其中，待检测视频帧序列中的每一帧图像预先标注有车道区域、信号灯区域和行驶区域，同一帧图像的车道区域与信号灯区域关联；通过预先训练好的车辆检测模型获取待检测视频帧序列所包含的车辆的移动轨迹；通过预先训练好的信号灯检测模型获取待检测视频帧序列中信号灯的状态；根据车辆的移动轨迹、车道区域和行驶区域三者之间的相对位置关系和信号灯的状态，判断车辆是否违章；若判断车辆违章，则按照预设抓拍方式从待检测视频帧序列中抓拍车辆关联的视频帧。本发明可以实现对机动车违章进行自动检测和取证，进而提高交通部门的管理水平。

技术领域

本发明涉及交通监控技术领域，尤其是涉及一种机动车违章抓拍方法、装置及电子设备。

背景技术

随着经济的发展，城市的机动车数量逐年增加，城市道路拥堵、交通事故频发、机动车违章行为屡禁不止等问题越来越严重。机动车违章主要指违反信号灯规定、不按导向车道行驶、违法调头等，严重影响交通秩序。

针对上述问题，为了能够对机动车违章进行自动检测和取证，现有技术中利用单片机、高清摄像机、红灯信号检测器等实现检测违章车辆，或者通过在每个车道上安置地感线圈并在车辆经过时触发相机对违章车辆进行抓拍取证。

上述实现方式，均需要多种辅助设备支持，施工繁琐且成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机动车违章抓拍方法、装置及电子设备，以实现对机动车违章进行自动检测和取证，进而提高交通部门的管理水平。

第一方面，本发明实施例提供了一种机动车违章抓拍方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：获取待检测视频帧序列；其中，所述待检测视频帧序列中的每一帧图像预先标注有车道区域、信号灯区域和行驶区域，同一帧图像的车道区域与信号灯区域关联；通过预先训练好的车辆检测模型获取所述待检测视频帧序列所包含的车辆的移动轨迹；通过预先训练好的信号灯检测模型获取所述待检测视频帧序列中信号灯的状态；根据所述车辆的移动轨迹、所述车道区域和所述行驶区域三者之间的相对位置关系和所述信号灯的状态，判断所述车辆是否违章；若判断所述车辆违章，则按照预设抓拍方式从所述待检测视频帧序列中抓拍所述车辆关联的视频帧。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车道区域包括停止线和多个用于指示不同行驶方向的车道，所述信号灯区域包括多个用于指示不同行驶方向的信号灯，所述行驶区域包括多个位于交通路口内且与不同车道所在位置对应的行驶区；获取待检测视频帧序列的步骤，包括：获取实时视频帧序列，并为所述实时视频帧序列中的每一帧图像标注所述车道区域、所述信号灯区域和所述行驶区域；对于所述实时视频帧序列中的每一帧图像，将图像中用于指示相同行驶方向的车道与信号灯对应关联，得到所述待检测视频帧序列。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通过预先训练好的车辆检测模型获取所述待检测视频帧序列所包含的车辆的移动轨迹的步骤，包括：通过所述车辆检测模型对所述待检测视频帧序列中的每一帧图像进行检测，得到所述车辆的检测框；根据不同帧图像中所述检测框的位置坐标，通过追踪算法确定所述检测框的移动轨迹，并将所述检测框的移动轨迹确定为所述车辆的移动轨迹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据所述车辆的移动轨迹、所述车道区域和所述行驶区域三者之间的相对位置关系和所述信号灯的状态，判断所述车辆是否违章的步骤，至少包括以下之一：根据所述信号灯的状态以及所述车辆的移动轨迹与所述停止线之间的相对位置关系，判断所述车辆是否闯红灯；根据所述车辆的移动轨迹、所述停止线和所述行驶区域三者之间的相对位置关系，判断所述车辆是否不按导向车道行驶；根据所述车辆的移动轨迹、所述停止线和所述行驶区域三者之间的相对位置关系，判断所述车辆是否违法调头。