[发明专利]一种形状记忆合金致动器

说明书

本申请公开了一种形状记忆合金致动器，包括：壳体，壳体中设置有第一位置和第二位置；移动件，活动设置于壳体，在第一位置和第二位置之间移动；第一弹性件，设置于壳体内，抵接于移动件的一侧；第二弹性件，设置于壳体内，抵接于移动件的另一侧；第二弹性件为形状记忆合金；在第二弹性件未受温度影响的情况下，第一弹性件和第二弹性件作用于移动件，使移动件位于第一位置；在第二弹性件受温度影响发生变形的情况下，第一弹性件作用于移动件，使移动件由第一位置移动至第二位置，第二弹性件与移动件脱离，并暂停受温度影响。本申请的形状记忆合金致动器具有自保护自恢复功能，避免形状记忆合金损坏，致动器结构简单，节省成本，体积小型化。

技术领域

本申请属于致动器技术领域，具体涉及一种形状记忆合金致动器。

背景技术

形状记忆合金(SMA)致动器通过高于或低于其转变温度呈现不一样的形状来做功。这使得形状记忆合金经受从马氏体到奥氏体状态的相变，其中，该材料收缩或身长且在该过程中用于做功。通常，形状记忆合金致动器借助于通过给形状记忆合金加热的方式来使其高于其转变温度。该方法的问题在于过热(即形状记忆合金材料已经发生预期转变后加热仍未停止)。过热引起较长的冷却时间，在一些情况下可损坏所述金属丝。因而，亟需防止形状记忆合金材料过热的有效稳固手段。

发明内容

本申请提供一种形状记忆合金致动器，以解决形状记忆合金材料过热的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种形状记忆合金致动器，包括：壳体，所述壳体中设置有第一位置和第二位置；移动件，活动设置于所述壳体，在所述第一位置和所述第二位置之间移动；第一弹性件，设置于所述壳体内，抵接于所述移动件的一侧；第二弹性件，设置于所述壳体内，抵接于所述移动件的另一侧；所述第二弹性件为形状记忆合金；在所述第二弹性件未受温度影响的情况下，所述第一弹性件和所述第二弹性件作用于所述移动件，使所述移动件位于所述第一位置；在所述第二弹性件受温度影响发生变形的情况下，所述第一弹性件作用于所述移动件，使所述移动件由所述第一位置移动至第二位置，所述第二弹性件与所述移动件脱离，并暂停受温度影响。

根据本申请一实施方式，所述移动件包括：移动杆，沿所述第一方向设置；限位片，设置于所述移动杆，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别抵接于所述限位片的两侧。

根据本申请一实施方式，所述壳体内设置有第一台阶面作为所述第一位置，所述第二弹性件驱动所述限位片与所述第一台阶面抵接。

根据本申请一实施方式，所述壳体内设置有第二台阶面作为所述第二位置，所述第二台阶面与所述第一台阶面相对设置，所述第一弹性件驱动所述限位片与所述第二台阶面抵接。

根据本申请一实施方式，所述第一弹性件的两端分别与所述壳体内壁和所述限位片固定连接，所述第一弹性件伸长至自然状态时，所述移动件位于所述第二位置。

根据本申请一实施方式，包括：限位绳，连接所述壳体内壁和所述限位片，所述移动件移动至所述第二位置时，所述限位绳绷直。

根据本申请一实施方式，所述限位片为第一导电片，所述致动器包括：第二导电片，连接于所述第二弹性件远离所述第一导电片一端。

根据本申请一实施方式，包括：第三导电片，连接于所述第一弹性件远离所述第一导电片的一端。

根据本申请一实施方式，所述第一弹性件为金属弹簧，所述第一弹性件套设于所述移动杆上。

根据本申请一实施方式，所述第二弹性件为形状记忆合金弹簧，所述第二弹性件套设于所述移动杆上。