[发明专利]一种双工位上料的双点自动焊接系统及其工作方法

权利要求书

1.一种双工位上料的双点自动焊接系统，其特征在于：包括双工位管件上料单元（1）、杆件上料单元（2）、焊接单元（3）、杆件焊接推料单元（4）、管件推料单元（5）、焊接支撑单元（6）和杆件夹持单元（7），所述双工位管件上料单元（1）上设有管件，所述杆件上料单元（2）上设有杆件，所述双工位管件上料单元（1）的下端部与管件推料单元（5）连接，所述杆件夹持单元（7）可夹持杆件上料单元（2）上的杆件，所述焊接单元（3）可在焊接支撑单元（6）上进行杆件和管件的焊接，所述杆件焊接推料单元（4）可进行焊接支撑单元（6）上焊接件的推动，所述管件为圆管，所述杆件的截面形状为等腰梯形。

2.根据权利要求1所述的双工位上料的双点自动焊接系统，其特征在于：所述双工位管件上料单元（1）包括上料支撑平台一（11）、两个对称设置的管件上料气缸（12）、管件上料传送带（13）、管件限位板一（14）、管件限位板二（15）和两个对称设置的管件上料板（16），所述管件上料传送带（13）设置在管件限位板一（14）和管件限位板二（15）之间，并且管件限位板一（14）和管件限位板二（15）的上端部高于管件上料传送带（13），所述管件上料传送带（13）上设有若干管件，所述两个对称设置的管件上料气缸（12）固定设置在上料支撑平台一（11）上，并且管件上料气缸（12）的活塞杆上连接有管件上料推板（17），所述管件限位板一（14）和管件限位板二（15）对称设置，所述管件限位板一（14）上设有两个对称设置的推料凹槽一（18），管件限位板二（15）上设有两个对称设置的推料凹槽二（19），所述两个对称设置的推料凹槽一（18）、两个对称设置的推料凹槽二（19）、两个对称设置的管件上料气缸（12）和两个对称设置的管件上料板（16）一一对应设置，并且推料凹槽一（18）、推料凹槽二（19）、管件上料推板（17）和管件上料板（16）处于同一竖直面上，所述管件上料板（16）和推料凹槽二（19）连通，所述管件上料板（16）倾斜设置，并且管件上料板（16）上设有若干管件，所述管件上料板（16）的下端部和管件推料单元（5）连接。

3.根据权利要求2所述的双工位上料的双点自动焊接系统，其特征在于：所述管件推料单元（5）包括推料支撑平台（51）、两个对称设置的管件推料气缸（52）、两个对称设置的推板连接板（53）、两个对称设置的管件焊接推板（54）、一组管件吸嘴（55）、管件挡板一（56）和管件挡板二（57），所述两个对称设置的管件推料气缸（52）和管件挡板一（56）和管件挡板二（57）均固定设置在推料支撑平台（51）上，所述两个对称设置的管件推料气缸（52）、两个对称设置的推板连接板（53）、两个对称设置的管件焊接推板（54）和两个对称设置的管件上料板（16）一一对应设置，所述管件推料气缸（52）的活塞杆通过推板连接板（53）和管件焊接推板（54）连接，所述管件焊接推板（54）呈弧形设置，并且管件焊接推板（54）的弧形凹槽内设有一组管件吸嘴（55），所述管件挡板一（56）和管件挡板二（57）均与管件上料板（16）的下端部连接，并且管件挡板一（56）和管件挡板二（57）相对设置，所述管件挡板一（56）和管件挡板二（57）之前设有管件暂存腔体（58），所述管件暂存腔体（58）和管件上料板（16）连通，所述管件挡板一（56）和管件焊接推板（54）相对的位置处设有凹槽三（59），所述管件挡板二（57）和管件焊接推板（54）相对的位置处设有凹槽四（510），所述管件推料气缸（52）的活塞杆可贯穿凹槽三（59）和凹槽四（510）。