[发明专利]位置关系映射模型的训练方法及相关装置

权利要求书

1.一种位置关系映射模型的训练方法，其特征在于，所述位置关系映射模型应用于目标场景，所述目标场景中包括多个监控节点，所述多个监控节点时间同步，所述方法包括：

控制所述多个监控节点同步采集视频；其中，样本对象在所述多个监控节点的共同监控范围内移动；

针对每个监控节点，从所述监控节点采集的视频筛选出包含样本对象的图像序列，并提取出所述样本对象在所述图像序列的各帧图像中的位置信息；

基于各帧图像的时间戳，确定同一时间各监控节点采集到的样本对象的位置信息构建第一训练样本；其中，所述第一训练样本中包括样本对象在第一监控节点采集的图像中的第一样本位置，和，所述样本对象在各第二监控节点采集的图像中的第二样本位置，所述第一监控节点为所述多个监控节点中的任意监控节点，所述第二监控节点为所述多个监控节点中除所述第一监控节点之外的监控节点；

采用所述第一训练样本训练所述位置关系映射模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控节点采集的视频筛选出包含样本对象的图像序列，包括：

对所述监控节点采集的视频中的各帧图像分别针对所述样本对象进行目标检测，筛选出包含所述样本对象的图像；

按照图像的时间戳，对筛选出的图像进行排序得到所述图像序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对任意一路监控节点，基于所述监控节点采集的所述视频中包括的所有样本对象的位置信息，确定采集的位置信息所对应的采样范围相对所述监控范围的占比；

若所述占比小于预设占比阈值，则继续采集视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述监控节点采集的所述视频中包括的所有样本对象的位置信息，确定采集的位置信息所对应的采样范围相对所述共同监控范围的占比，包括：

确定包含采集的位置信息的凸包，以及所述凸包内的采样位置密度；

若所述采用位置密度大于预设密度阈值，则确定所述凸包面积与所述共同监控范围的占比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述位置关系映射模型基于所述第一样本位置输出的分别针对每个第二样本位置的生成位置信息，并构建第二训练样本，所述第二训练样本中包括所述第一样本位置和各所述生成位置信息；

确定各所述生成位置信息与相应的所述第二样本位置的欧式距离；

若各所述生成位置信息与相应的所述第二样本位置的欧式距离均大于或等于第一预设值，则采用所述生成位置信息和所述第一样本位置构建第三训练样本；

采用所述第三训练样本训练所述位置关系映射模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定各所述生成位置信息与相应的所述第二样本位置的欧式距离之后，所述方法还包括：

若任一生成位置信息对应的欧式距离小于第二预设值，则采用各所述第二样本位置和所述第一样本位置构建第四训练样本，

将所述第三训练样本与所述第四训练样本合并成第五训练样本；

采用第五训练样本训练所述位置关系映射模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用第五训练样本训练所述位置关系映射模型，包括：

将所述第五训练样本中的生成位置信息输入所述位置关系映射模型，以所述第五训练样本中的第二样本位置为期望输出，获取所述生成位置信息对应的所述位置关系映射模型输出的位置信息；

确定所述输出的位置信息与所述第二样本位置之间的欧式距离；

根据所述欧式距离确定损失值；

基于所述损失值对所述位置关系映射模型进行参数调整。