[发明专利]一种岩心钻机

权利要求书

1.一种岩心钻机，其特征在于，包括：

钻台模块，固定连接于待勘探施工场地上；

钻机主体模块，固定连接于待勘探施工场地上且靠近所述钻台模块，所述钻机主体模块有直立和放平两种状态并可在两种状态之间切换，所述钻机主体模块呈直立状态时可连接于所述钻台模块上端，所述钻机主体模块连接有钻杆并用于勘探铀矿取芯和绳索钻具施工，所述钻台模块上具有适于避让所述钻机主体模块钻进的避让空间，所述钻机主体模块采用电动顶驱钻进；以及

司钻控制系统，设于所述钻台模块上，适于控制所述钻机主体模块运行；

所述钻台模块包括：

立根台，所述司钻控制系统置于所述立根台上端；

立根盒，连接于所述立根台上端，用于安放钻杆，所述立根盒上具有适于钻杆防滑的防滑纹路；

坡道，连接于所述立根台侧部，用于排放钻杆；

两个斜梯，均连接于所述立根台侧部，用于司钻人员上下所述立根台；以及

钻具拧卸系统，连接于所述立根台上端，所述钻机主体模块呈直立状态时所述钻具拧卸系统用于与所述钻机主体模块固定连接，所述钻具拧卸系统与所述钻机主体模块拆卸分离后，所述钻机主体模块可切换呈放平状态；

所述钻机主体模块包括：

井架，呈竖直状；

天车，包括三组滑轮，均布在所述井架上部，所述滑轮用于导向绳索；

直驱动力头，连接于所述井架中部，所述直驱动力头上连接有钻杆且为电动顶驱钻进，用于为钻杆钻进提供动力；

机械手系统，连接于所述井架中部，所述机械手系统可在三维空间内移动，用于沿直线方向搬移钻杆；

直驱绞车，连接于所述井架下部，所述直驱绞车上缠绕有与所述天车连接的钢丝绳，所述直驱绞车用于起下钻具施工；

液压系统，连接于所述井架下部并位于所述直驱绞车后方，用于为岩心钻机用的液压油提供液压源；

电控配电系统，连接于所述井架下部并位于所述液压系统后方，为岩心钻机运行的处理单元；以及

直驱泥浆泵，连接于所述井架下部并位于所述电控配电系统后方，用于排放钻进过程中产生的泥浆；

所述立根台上设有司钻室、拧管机和操作箱，所述拧管机用于在起下钻具施工时拧卸钻杆，所述钻台模块和所述钻机主体模块均为可拆装组合式结构；

所述井架为两节套装式桅杆井架，所述井架内部嵌套有用于驱动所述直驱动力头升降的升降装置，所述井架上还设有导轨、油缸和二层台，所述直驱动力头在所述导轨上滑动升降，所述油缸用于为所述升降装置提供动力，所述二层台用于摆放立根，所述直驱动力头驱动钻杆钻进后可借助所述升降装置加压钻进；

所述直驱动力头采用稀土永磁同步变频直驱电机作为动力，采用水冷方式冷却，所述直驱动力头与所述直驱绞车交替作业；所述直驱绞车采用永磁同步变频直驱电机作为动力，所述直驱泥浆泵采用稀土永磁同步变频直驱电机作为动力；

岩心钻机采用液压钻进、所述直驱绞车起升两种相结合作业方式，所述升降装置用于液压推送所述直驱动力头钻进，以实现加压钻进、减压钻进和浮动钻进三种钻进模式；当处理井下事故时，借助所述直驱绞车或与游车联动提拔钻具；

所述立根台上设有升降器，所述司钻室的底部连接在所述升降器上，所述升降器用于推顶所述司钻室升降。

2.如权利要求1所述的一种岩心钻机，其特征在于，还包括连接于待勘探施工场地上的钻机后台，所述井架下端一侧与所述钻机后台一端上部铰接，所述井架可绕铰接处转动且转动后可呈直立状态或放平状态，所述井架下端另一侧用于与所述钻台模块连接，所述直驱绞车、所述液压系统、所述电控配电系统和所述直驱泥浆泵均设于所述钻机后台上。

3.如权利要求2所述的一种岩心钻机，其特征在于，所述钻机后台上端连接有多个推顶杆，所述推顶杆的推顶端与所述井架侧部连接，所述推顶杆用于推顶所述井架转动。

4.如权利要求1所述的一种岩心钻机，其特征在于，岩心钻机还包括远程监控系统，所述远程监控系统与所述司钻控制系统无线通讯连接并可相互视频对话，所述远程监控系统适于控制所述钻机主体模块运行。