[发明专利]一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统

权利要求书

1.一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，包括智能体视觉感知监控模块，所述智能体视觉感知监控模块包括数据采集摄像头单元和数据处理协议单元以及所述数据存储单元和所述数据传输单元，所述数据采集摄像头单元和数据处理协议单元数据连接，所述数据采集摄像头单元和数据处理协议单元和所述数据存储单元数据连接，所述数据存储单元和所述数据传输单元数据连接，所述智能体视觉感知监控模块和高性能宽电压的电源模块电性连接，所述智能体视觉感知监控模块和智能体OBD模块数据连接，所述智能体视觉感知监控模块和所述智能体OBD模块与全网通4G/5G/NBIoT通信模块电信连接，所述全网通4G/5G/NBIoT通信模块和网络RTK模块数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述数据采集摄像头单元数据采集通过摄像机，所述摄像机包括模拟摄像机和IPC摄像机，所述模拟摄像机输出的是模拟视觉感知信号，通过编码器将视觉感知采集设备产生的模拟视觉感知信号转换成数字信号进而将其储存在计算机里，所述模拟摄像机捕捉到的视觉感知信号必须经过的视觉感知捕捉卡将模拟信号转换成数字模式并加以压缩后才转换到计算机上运用。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述IPC摄像机就是基于IP的网络摄像机，由视觉感知服务器和摄像头的集成，所述IPC摄像机通过以太网线和电源并通过网络发布视觉感知信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述数据处理协议单元包括ONVIF协议和RTSP协议，所述ONVIF协议包括装置搜寻、实时视觉感知、音频、元数据和控制信息，所述ONVIF协议为网络视觉感知设备之间信息交换的通用协议，所述ONVIF协议规范描述了网络视觉感知的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述RTSP协议是基于文本的多媒体播放控制协议属于应用层，所述RTSP协议以客户端方式工作，对流媒体提供播放、暂停、后退、前进操作，所述RTSP协议作为应用层协议设置有供扩展的框架，所述RTSP协议定义具体的控制信息和操作方法和状态码以及描述与RTP之间的交互操作。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述数据存储单元将多媒体信息存放在FLASH和硬盘存储介质上，所述数据传输单元，在数据传输技术上，智能体终端选用RTMP技术为Flash播放器和服务器之间音频、视觉感知和数据传输开发的开放协议。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述高性能宽电压的电源模块设置有PCB电路板和智能体天线、定位器以及元器件，所述元器件安装在PCB电路板上的，所述高性能宽电压的电源模块宽电压设置为8-120V，所述高性能宽电压的电源模块工作电流小于1mA。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述高性能宽电压的电源模块内部设置有反馈环路并采用固定频率的PWM控制方式，开关频率为140KHz，所述高性能宽电压的电源模块中的电源内部集成软启动和过温保护电路和输出短路保护电路以及限流保护电路。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述智能体OBD模块检测车辆的发动机运转信号和门信号和驻车吸纳后以及刹车信号和转向灯信号灯，所述智能体OBD模块配备了OBD系统具备多种信息、信号采集对油耗和瞬时油耗以及车内温度和水温、电池电压、胎压信息进行采集。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的智能体多网融合测控系统，其特征在于，所述网络RTK模块通过现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型不同需求不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观察值和改正数以及状态信息高精度定位信息。