[发明专利]一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和系统

权利要求书

1.一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，所述方法包括：

从待监测路口的对面路口位置，利用多目标雷达跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；

从待监测路口的上方位置，利用视频监控器获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；

利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；

从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息；

利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号。

2.根据权利要求1所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号之后，所述方法还包括：

对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；

识别所述运动视频图像信息以判断是否存在违规变道；其中，

在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；

否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。

3.根据权利要求1所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：

向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。

4.根据权利要求3所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：

利用电子警察横杆上的显示器显示发送第三预警信号。

5.一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控系统，其特征在于，所述系统包括：

多目标雷达，设置在待监测路口的对面路口位置，以跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；

视频监控器，设置在待监测路口的上方位置，以获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；

目标车辆标记模块，用于利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；

第一预警模块，用于利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号；以及

车辆信息获取模块，用于从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息。

6.根据权利要求5所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控系统，其特征在于，所述系统还包括：

目标车辆图像获取模块，用于分别对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；

违规变道识别模块，用于根据获取的所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息判断是否存在违规变道；

目标车辆图像处理模块，用于在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。

7.根据权利要求5所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二预警模块，用于向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。

8.根据权利要求5所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三预警模块，设置在电子警察横杆上，用于显示发送第三预警信号。