[发明专利]一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法在审
申请号: | 202111638157.3 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114299021A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 陈端端;姚韵楚;梅玉倩;程国良;李振锋;张薛欢 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/68;G06T17/00 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 王悦 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 血管 动脉瘤 区域 定位 方法 | ||
1.一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:收集颅内动脉瘤患者的医学影像数据,提取患者特定三维模型,以用于后续载瘤血管还原、动脉瘤区域定位和血液动力学计算;
S2:对中心线、动脉瘤区域流入流出界面进行提取,对中心线进行处理,对载瘤血管进行还原;
S3:确定瘤颈平面,映射载瘤血管和提取目标点。
2.根据权利要求1所述的一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法,其特征在于:所述步骤S1包括如下子步骤:
S11:从医院获得患者血管影像数据,通过半阈值自动分割重建的方法重建出患者血管模型,将所述模型以STL格式导出;
S12:使用模型处理软件平滑模型,旨在对模型表面做平滑处理,使其更接近于真实血管壁面。
3.根据权利要求2所述的一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法,其特征在于:所述步骤S2包括如下子步骤:
S21:在预处理软件中提取载瘤血管中心线的位置与连接关系信息;同时在动脉瘤区域邻近且无直径突变的亲代血管上选择流入与流出截面,将所述模型以VTK格式导出;
S22:根据上一步提取的中心线,通过界面交互功能,用户可以删除动脉瘤所在区域的分支血管,并选定载瘤血管的目标区域中心线;目标中心线区域由用户自行定义个体化案例中需要保留的中心线坐标数量;
S23:根据预处理后的中心线,在流入截面与流出截面内进行插值计算,插值坐标与预处理中心线坐标共同构成完整的中心线模型;
S24:对载瘤动脉的血管进行重建;以流入流出截面模型与上一步得到的中心线模型为基础,形成流入流出截面间直径均匀变化且截面始终与中心线垂直的圆柱管以替换原动脉瘤区域。
4.根据权利要求3所述的一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法,其特征在于:所述步骤S3具体为:
S31:通过模型处理软件提取瘤颈平面,并通过软件提取瘤颈平面的坐标位置信息,将所述模型以DAT格式导出;
S32:根据S31中得到的瘤颈平面模型,以瘤颈平面为定位平面,重建三维笛卡尔坐标系,瘤颈的中心点定义为原点(0,0,0),并在此新建平面的基础上,将动脉瘤进行三维坐标旋转,将动脉瘤坐标映射于瘤颈平面;
S33:根据瘤颈平面内的点与瘤颈上的每个点夹角和等于360°为标准,提取映射于瘤颈平面内的载瘤血管坐标,得到动脉瘤载瘤血管区域映射后的坐标集;
S34:根据动脉瘤载瘤血管区域映射后的坐标集,利用映射前后坐标集数据排列顺序一致,通过对映射前的坐标集遍历,找到匹配区域,求得映射前动脉瘤载瘤血管区域坐标集。
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