[发明专利]夹具及固定装置

权利要求书

1.一种夹具，包括主体、夹持机构和驱动机构，其特征在于：

所述夹持机构包括抵压件和多个连杆，所述连杆的两端分别转动地设置于所述抵压件和所述主体上，多个所述连杆平行设置；

所述驱动机构包括驱动件和连接件，所述驱动件设置于主体上，所述连接件设置于所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述连接件沿第一方向移动，至少一个所述连杆沿第二方向滑动连接于所述连接件，所述第一方向与所述第二方向相交；

所述驱动件驱动所述连接件移动，以通过多个所述连杆带动所述抵压件相对于所述主体运动，使所述抵压件与所述主体夹持工件。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述主体朝向所述抵压件的一侧设有凸出的两个销柱，两个所述销柱能够插入所述工件的孔内。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹持机构还包括滑动件，所述连接件和所述连杆中的一个设置有滑槽，所述滑动件设置于所述连接件和所述连杆中的另一个，且能够在所述滑槽内沿所述第二方向移动。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述滑动件转动地设置于所述连杆或所述连接件上。

5.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述驱动机构还包括弹性件和连接杆，所述连接杆设置于所述驱动件上，且设置有止挡部，所述连接件滑动地设置于所述连杆上，所述止挡部和所述弹性件分别抵持于所述连接件的相对两侧。

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹持机构还包括限位件，所述限位件螺纹连接于所述主体上，且抵持于所述抵压件上，且用于调节所述主体和所述抵压件的间距。

8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹具还包括气管，所述气管设置于所述主体上，且沿所述主体朝向所述抵压件的方向吹气。

9.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述驱动机构位于所述主体背离所述抵压件的一侧。

10.一种固定装置，包括机械臂和夹具，其特征在于：所述夹具为如权利要求1-9任一项所述的夹具，所述主体连接于所述机械臂上，所述机械臂用于驱动所述夹具转动和移动。