[发明专利]永磁同步电机的弱磁控制的方法、系统及电动车在审
| 申请号： | 202111636939.3 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114362615A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王海鑫;朱骏;丰树帅 | 申请（专利权）人： | 臻驱科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022;H02P27/06;H02P6/08 |
| 代理公司： | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人： | 沈汶波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 控制 方法 系统 电动车 | ||
1.一种永磁同步电机的弱磁控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：
设定永磁同步电机的逆变器d轴限制系数coeff_d和q轴限制系数coeff_q，得到d轴限制电压Umax*coeff_d和q轴限制电压Umax*coeff_q；其中Umax为永磁同步电机的逆变器的最大输出极限电压，且coeff_q＞coeff_d；
实时获取永磁同步电机的逆变器的输出电压Us，当输出电压Us小于q轴限制电压Umax*coeff_q时，则将输出电压Us与d轴限制电压Umax*coeff_d做差，得到d轴电压参考值，将所述d轴电压参考值作为d轴调节器的输入，使得所述d轴调节器输出d轴电流调节值ΔId；将ΔId作为d轴电流的增值，不断增加d轴电流使得输出电压Us减小，直至输出电压Us在电压极限椭圆内；
当输出电压Us大于等于q轴限制电压Umax*coeff_q时，则将输出电压Us与q轴限制电压Umax*coeff_q做差，得到q轴电压参考值，将所述q轴电压参考值作为q轴调节器的输入，使得所述q轴调节器输出q轴电流调节值ΔIq；将ΔIq作为d轴电流的减值，不断减小轴q轴电流使得输出电压Us减小，直至输出电压Us在电压极限椭圆内。
2.根据权利要求1所述的弱磁控制的方法，其特征在于，所述d轴调节器输出的d轴电流调节值与d轴电流原始值之和Idcmd的最高限制值为MTPV曲线，其中Idcmd为电流环的电流指令值，使得所述永磁同步电机的逆变器的d轴输出电流Idcmd和q轴输出电流Iqcmd未运行至MTPV曲线上时，通过所述d轴调节器输出d轴电流调节值ΔId，以增加d轴电流。
3.根据权利要求1所述的弱磁控制的方法，其特征在于，所述d轴调节器的输出的d轴电流调节值与d轴电流原始值之和Idcmd的最低限制值为MTPA曲线，其中Idcmd为电流环的电流指令值，使得所述永磁同步电机的逆变器的d轴输出电流Idcmd和q轴输出电流Iqcmd运行至MTPA曲线上时，所述d轴调节器输出的d轴电流调节值ΔId不作用于Idcmd，从而不改变d轴电流。
4.根据权利要求1所述的弱磁控制的方法，其特征在于，所述q轴调节器的最低限制值为0，使得输出电压Us小于q轴限制电压Umax*coeff_q时，所述q轴调节器不输出q轴电流调节值ΔIq，从而不改变q轴电流。
5.根据权利要求1所述的弱磁控制的方法，其特征在于，所述q轴调节器的最高限制值为当前q轴电流，使得q轴电流不因为所述弱磁控制的方法而改变电流方向。
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