[发明专利]基于2oo2×2的安全苛求系统的双系状态控制方法和系统有效
申请号: | 202111635579.5 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114003429B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 梁志国;魏东冬;郭亮;贾春肖;郑长宗;卢佩玲;张宏韬;鲁剑锋;赵立志;郝韬;刚建雷;管伟军;王龙生;白帅;李钰骙;傅仁杰;孙翼;柴金川;杨璘;刘逸名;赵梦瑶;王拓 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
主分类号: | G06F11/07 | 分类号: | G06F11/07;G06F11/16;G06F11/18;G06F11/22 |
代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 oo2 安全 苛求 系统 状态 控制 方法 | ||
本发明涉及一种基于2oo2×2的安全苛求系统的双系状态控制方法和系统。所述双系状态包括主控、备用、离线、初始化和联机5种;所述双系的身份通过采集后插板的跳线来识别;所述双系状态控制方法包括:通过驱动本系工作继电器和响应本系和对系的工作继电器的状态,实现对自身工作状态的控制;双系根据特定的转换条件,自动切换本系的工作状态,以及按照手柄控制逻辑响应手柄位置实现人工切换工作状态。本发明通过对基于2oo2×2架构的安全苛求系统的双系运行状态的完备控制和严格管理,构建了完备的双系状态控制方法,保证了系统能够安全、稳定、可靠地运行。
技术领域
本发明涉及铁路信号控制技术领域,尤其涉及一种适用于高速铁路信号系统的基于2oo2×2的安全苛求系统的双系状态控制方法和系统。
背景技术
在安全苛求系统设计领域,常见的安全体系架构包括1oo2、2oo2 、2oo3 和2oo2×2。其中,2oo2×2系统因其能够在机柜、机笼、采集接点和驱动线圈等方面实现更加彻底的物理隔离,具有较好的的RAMS(可靠性,可用性,可维护性,安全性)指标以及能更好地实现安全性、可靠性所要求的独立性保障,在各种安全控制系统中得到广泛应用。而在2oo2×2系统中,由于其2oo2结构的特点,构建完备的双系状态控制方法和快速可靠的切换机制则是保证系统安全性和可靠性的基础。
现有技术中,中国发明专利申请CN102955903公开了一种轨道交通计算机控制系统安全苛求信息的处理方法,将输入信息采用一分四的分配方法分别传送给负责信息处理的I系和II系内的两个独立通道安全计算处理模块进行分别处理并独立输出。通过仲裁、切换、安全隔离等方法避免计算机系统的随机与偶然故障导致的危险控制,从而满足大容量交通运输工具的安全性苛刻要求。
但是,现有技术对于双系状态控制的快速可靠切换机制并未进行研究,在双系切换时,可能会因双系工作状态错误或双系关键数据未同步而发生安全运算错误、对外通信中断、甚至输出错误信息等错误危及行车安全,导致统的安全性、稳定性以及可靠性不足。如何克服上述现有技术方案的不足,成为本技术领域亟待解决的课题。
发明内容
为克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种基于2oo2×2的安全苛求系统的双系状态控制方法和系统,具体采用如下技术方案:
一种基于2oo2×2的安全苛求系统的双系状态控制方法,所述双系,其身份通过采集后插板的跳线来识别,所述双系状态包括:主控状态、备用状态、离线状态、初始化状态和联机状态;
所述方法包括:
当本系处于所述主控状态:本系接收外部系统数据作为逻辑运算输入数据,并将接收的数据复制一份给另一系;向另一系发送同步变量;进行应用数据的逻辑运算,生成输出数据;
当本系处于所述备用状态:本系从主系获得外部系统输入数据作为逻辑运算输入数据,不使用本系的输入数据;接收主系的同步变量;进行应用的逻辑运算,生成输出数据与主系比较,一致则输出数据,不一致则报警,连续N次不一致则离线;
当本系处于所述离线状态:在本系切入离线时,所有中间状态都设置为初始状态;从主系获得外部系统输入数据作为逻辑运算输入数据,不使用本系的输入数据;接收主系的同步变量;调用应用逻辑处理,但不向其它外部系统输出数据;
当本系处于所述初始化状态:系统开机首先进入初始化状态,进行自身软硬件初始化;不接收外部系统输入数据,不进行应用数据的逻辑运算,不生成输出数据对外输出;初始化完毕尝试切入主系或离线状态;
当本系处于所述联机状态:所述联机状态是由离线状态转为备用状态的中间状态;切入联机状态后,向主系请求联机,并接收主系的同步变量,用以实现工作场景同步;从主系获得外部系统输入数据进行逻辑运算,生成输出数据,与主系输出进行比较,连续N周期一致,切入备用状态;反之切入离线状态,计联机失败1次;联机失败N次后不再联机,由人工重启清空次数计数。
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