[发明专利]一种弹夹式上料装置

权利要求书

1.一种弹夹式上料装置，其特征在于，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；

所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同；

其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；

所述料仓单元、所述料盒转移单元和所述物料推动单元均设置在所述支撑台架上；

所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板；

两个所述料仓板分别对向设置在所述支撑台架的两端；

两个所述料仓板之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间；

所述第一卡料区间和所述第二卡料区间均能够堆叠卡设多个料盒；

所述料盒转移单元的两端分别与两个所述料仓板固定连接，并能够将所述第二卡料区间的底部料盒转移至所述第一卡料区间的底层；

其中，所述第一卡料区间的底部设置所述物料推动单元；

所述物料推动单元能够将位于所述第一卡料区间底层的料盒内的物料推送出料盒；

所述料盒转移单元包括：横梁、气缸、承托板、曲柄滑轨滑块组件和卡料板组件；

所述物料推动单元包括：推料带、齿轮和电机。

2.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，

所述卡料板组件包括第一卡料板和第二卡料板；

所述第一卡料板和所述第二卡料板分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区间次底层的料盒卡设固定住；

所述横梁的两端分别固定在两个相向设置的所述料仓板的侧壁上；

所述气缸固定设置在所述横梁上；

所述承托板设置在所述气缸的下方，并与所述气缸连接；

所述气缸能够控制所述承托板向上平移或携带最底层的料盒向下平移；

所述曲柄滑轨滑块组件包括：第一滑轨推块和第二滑轨推块；

所述第一滑轨推块和所述第二滑轨推块分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区间底部的料盒推送至所述第一卡料区间的底层。

3.根据权利要求2所述的弹夹式上料装置，其特征在于，

所述卡料板组件连接有第一外部曲柄气缸驱动组件；

所述滑轨推块组件连接有第二外部曲柄气缸驱动组件。

4.根据权利要求3所述的弹夹式上料装置，其特征在于，

还包括：控制组件和传感器组件；

所述传感器组件设置在所述料仓板的板上，并能够检测到所述料仓板间的料盒分布信息；

所述传感器组件与所述控制组件连接；

所述控制组件与所述第一外部曲柄气缸驱动组件和第二外部曲柄气缸驱动组件控制连接；

所述控制组件还与所述气缸控制连接。

5.根据权利要求4所述的弹夹式上料装置，其特征在于，

所述电机设置在所述支撑台架上；

所述齿轮安装在所述电机的驱动轴上；

所述推料带设置在所述第一卡料区间的底层且能够对准位于底层的料盒；

所述推料带的底部固定有齿条；

所述齿条与所述齿轮啮合；

所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒；

所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带从所述料盒内抽出。

6.根据权利要求5所述的弹夹式上料装置，其特征在于，

所述支撑台架的下方设有空料盒回收槽；

所述空料盒回收槽位于所述第二卡料区间的下方。

7.根据权利要求6所述的弹夹式上料装置，其特征在于，

所述第一卡料区间的底部还设有翻料板组件；

所述控制组件与所述翻料板组件控制连接；

所述翻料板组件能够将空料盒推翻掉落到所述第二卡料区间下方的所述空料盒回收槽内。