[发明专利]一种异形接头压板的安装装置以及安装方法有效
申请号: | 202111635491.3 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN113997001B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 赵钺;魏鹏;方勇;邬驰昊 | 申请(专利权)人: | 杭州泰尚智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 异形 接头 压板 安装 装置 以及 方法 | ||
1.一种异形接头压板的安装装置,其特征在于,所述安装装置包括:
安装框架;
运送机构,所述运送机构包括压板组件和升降组件,所述升降组件设置于所述安装框架上,所述升降组件能够在x轴方向和z轴方向上运动,所述压板组件与所述升降组件可拆卸连接;
工作台,所述工作台滑动设置于所述安装框架上,所述工作台用于放置待安装异形接头压板的工件,所述工作台能够在x轴方向上运动,所述升降组件能够将所述压板组件安装到所述工件上;
送料机构,所述送料机构包括送料驱动组件和送料架;所述送料驱动组件设置于所述安装框架上,所述送料架与所述送料驱动组件连接,所述送料驱动组件能够驱动所述送料架在x轴方向上运动,所述送料架用于放置所述异形接头压板;以及,
顶升安装机构,所述顶升安装机构包括顶升驱动组件和治具组件,所述顶升驱动组件设置于所述安装框架上,所述治具组件与所述顶升驱动组件连接,所述顶升驱动组件能够驱动所述治具组件在y轴方向和z轴方向上运动,其中,x轴方向、y轴方向、z轴方向均相互垂直;所述治具组件用于将所述送料架上的所述异形接头压板顶升安装至所述工件的下表面,所述异形接头压板与所述压板组件连接并固定。
2.如权利要求1所述的异形接头压板的安装装置,其特征在于,所述运送机构还包括运送导轨、运送安装板以及第一伺服电机;
所述运送导轨设置于所述安装框架上,所述运送导轨与x轴方向平行;
所述运送安装板与所述运送导轨滑动连接,所述第一伺服电机设置于所述安装框架上,所述运送安装板与所述第一伺服电机连接,所述运送安装板能够运动至所述工作台的正上方;
所述升降组件与所述运送安装板连接。
3.如权利要求2所述的异形接头压板的安装装置,其特征在于,所述升降组件包括第二伺服电机、多个导向轴以及升降板;
所述导向轴通过直线轴承竖直设置于所述运送安装板上;
所述升降板水平设置于所述导向轴的下端,所述第二伺服电机设置于所述运送安装板上,所述第二伺服电机与所述升降板连接;
所述压板组件与所述升降板可拆卸连接。
4.如权利要求1-3任意一项所述的异形接头压板的安装装置,其特征在于,所述压板组件包括压头、上压板以及固定组件;
所述上压板与所述升降组件可拆卸连接;
所述压头滑动设置于所述运送机构上,所述压头能够在z轴方向上运动;
所述固定组件包括第一弹簧、第二弹簧、第一拉杆以及第二拉杆,所述上压板水平设置,所述上压板上开设有第一通孔和第二通孔;
所述第一拉杆滑动套设于所述第一通孔内,所述第一拉杆竖直设置,所述第一弹簧套设于所述第一拉杆上,所述第一弹簧的上端与所述上压板的下表面连接,所述第一弹簧的下端与所述第一拉杆的下端连接;所述第二拉杆滑动套设于所述第二通孔内,所述第二拉杆竖直设置,所述第二弹簧套设于所述第二拉杆上,所述第二弹簧的上端与所述第二拉杆连接;所述第一拉杆和所述第二拉杆的上端均位于所述压头的正下方。
5.如权利要求4所述的异形接头压板的安装装置,其特征在于,所述压板组件还包括多个挂钩和多个定位组件;
所述挂钩的第一端与所述上压板的边缘铰接,所述挂钩的第二端能够挂设在所述工作台上;
所述定位组件包括滑块、定位杆以及定位弹簧,所述定位杆竖直设置于所述上压板的下表面,所述滑块滑动套设于所述定位杆上,所述定位弹簧套设于所述定位杆上,所述定位弹簧的上端与所述上压板的下表面连接,所述定位弹簧的下端与所述滑块连接。
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