[发明专利]一种基于CAN总线的256byte数据纠错方法

说明书

本发明涉及一种基于CAN总线的256byte数据纠错方法，用于对横列、纵列均为16byte的256byte数据进行纠错，包括S1传输前校验值计算与存储、S2传输后发现错误横列与错误竖列、S3定位错误数据、S4纠正错误数据步骤，不仅能够在数据传输后及时发现错误数据，还能够对错误数据进行修复、纠正，减小因数据传输失误导致的数据重传频率，减轻总线通讯压力，能够有效克服现有技术中CRC数据校验仅能够发现错误、无法纠错的技术问题。

技术领域

本发明涉及CAN总线通讯技术领域，更具体地说，它涉及一种基于CAN总线的256byte数据纠错方法。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，在汽车上应用最为广泛。目前汽车ECU基于CAN总线通讯时，通常采用CRC（循环冗余校验）对数据进行校验，以确认数据传输正确性，CRC能够解决数据传输正确性、完整性的验证问题，但是不能对错误数据进行修复。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于CAN总线的256byte数据纠错方法，能够对传输后的错误数据进行修复、纠错。

本发明提供了如下技术方案：一种基于CAN总线的256byte数据纠错方法，用于对横列、纵列均为16byte的256byte数据进行纠错，包括如下步骤：

S1：传输前校验值计算与存储：逐列对每横列1-15byte 的数据进行CRC计算，得出的原始横列校验值储存在每横列第16byte中；逐列对每纵列第2-16 byte 的原始纵列校验值进行CRC计算，得出的纵列数据校验值储存在每纵列第1byte中；

S2：传输后发现错误横列、竖列：传输后，逐列对每横列1-15byte的数据进行CRC计算,得出的现有横列校验值与第16byte内的原始横列校验值进行对比，发现错误横列后，逐列对每纵列2-16的数据进行CRC计算，得出的现有纵列校验值与第1byte内的原始纵列校验值进行对比，发现错误竖列；

S3：定位错误数据：错误横列与错误数列的十字交叉区为错误数据；

S4：纠正错误数据：从0X00到0XFF，逐个与错误横列其他数据进行CRC计算，当计算出的横列校验值与错误横列第16byte内原始横列校验值相等时，使用该数据与错误纵列其他数据进行CRC计算，当计算出的纵列校验值与错误纵列第1byte内原始纵列校验值相等时，验证通过，使用该数据代替错误数据，完成纠错。

有益效果：本发明的基于CAN总线的256byte数据纠错方法，不仅可以在数据传输过程中对数据完整性、正确性进行验证，还能及时发现错误并进行修复纠错，实现数据自我修复功能，避免了数据再次传输造成的时间、资源浪费；减少工序，提高数据传输效率，有效减少数据故障并规避数据传输错误引起的后续故障；简化流程、增加数据安全性，保证汽车电子部件高效运行，避免数据二次传输引起的总线资源占用，进而减小因数据总线占用引起的其他设备数据传输延时、传输错误频率；步骤合理，思路巧妙，新颖，较好的解决了现有技术中CRC仅能够发现数据错误但不能对错误数据进行纠错、修复的问题。

附图说明

图1是本发明的一种基于CAN总线的256byte数据纠错方法的实施示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

本发明的基于CAN总线的256byte数据纠错方法的具体实施例1：

本基于CAN总线的256byte数据纠错方法是以CRC数据验证算法为基础，用于对横列、纵列均为16byte的256byte数据进行纠错，以图1所述的256byte数据为例进行说明，每横列包括00-0F共16字节，每纵列包括00-F0共16字节，本发明包括如下步骤：