[发明专利]一种用于温室大棚的设备智能控制方法及系统有效
申请号: | 202111634229.7 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114326880B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 王莹;吴士伟;石秋发;刘晓通;李川;王春伟;齐守庆;庞程帅;姜海霞 | 申请(专利权)人: | 山东华丰数字科技有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;A01G9/14 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 祖之强 |
地址: | 250098 山东省济南市中国(山东)自由*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 温室 大棚 设备 智能 控制 方法 系统 | ||
1.一种用于温室大棚的设备智能控制方法,其特征在于:
包括以下过程:
获取温室大棚的传感数据和设备参量数据;根据获取的传感数据和参量数据,结合预训练的分类模型,得到设备开启或者设备关闭指令,如果是设备关闭指令,则直接控制对应的设备关闭;如果是设备开启指令,则根据设备开启指令与获取的传感数据和参量数据,结合预训练的回归模型,得到具体的设备开启参数;结合获取的传感数据和参量数据以及分类模型和回归模型,能够依据温室大棚和外界环境因素进行设备的实时调控;
其中,设置预警策略包括:根据用户需求设置条件预警策略和定时执行策略,所述条件预警策略包含阈值、触发条件、通知方式、预警时间、预警间隔等信息;所述的定时执行策略包含定时执行时间、重复时间、通知方式等信息;其中,需要对温室大棚内传感数据和设备参量数据进行定时采集;所述定时采集策略包括:根据采集数据要求通过Quartz的Cron表达式设置定时策略,定时策略至少包括定时时间、采集频率和通知方式;
设备管理包括:通过类别码和6位自增编号的编码规则为传感器设备和控制设备设置唯一编号,输出传感器设备和控制设备的唯一编号,编码规则为设备类型首字母+设备类型+6位自增编号;
建立通讯关系包括:通过输出设备的唯一编号、Lora协议建立传感器设备与网关的连接;通过MQTT、Modbus等协议建立网关与环境监测和智能控制系统的连接;
数据管理包括:设备分类,针对传感器设备和控制设备设置两个大的分类区分设备类型,同时在两个大类下分别建立子类;数据分类,建立数据分类标准,对传感器设备和控制设备所采集到的数据进行分类;
分类模型和回归模型的训练具体包括:用户根据具体场景和需求配置模型输入,选取不同类别的数据作为训练集;采用改进的SPRINT算法进行数据挖掘分析,通过深度学习框架进行模型训练,输出分类模型接口;判断输出的分类模型接口是否开启设备,如果是关闭,输出设备关闭控制指令;如果是启动,则将启动指令和模型训练集输入到回归模型训练库中进行训练,输出回归模型接口;
设备控制包括:执行定时执行策略,定时控制设备,定时执行时,需要将当前数据输入到训练好的模型中,判断是否属于异常情况,如果异常情况,则不进行设备操作,所述异常情况:如果回归模型接口输出是打开放风机8cm,但温室大棚外的天气情况为下雨中,则不能打开放风机进行放风,需要讲放风时间延长至雨停,雨停时再次将当前数据输入到模型接口判断是否需要开启控制设备;
设备控制还包括:将采集的传感器数据和设备控制数据输入到训练好的模型中,返回模型接口,如果模型接口返回设备操控指令,则通过设备间建立的通讯关系将指令推送给网关,由网关推送给控制设备,实现设备自动控制。
2.如权利要求1所述的用于温室大棚的设备智能控制方法,其特征在于:
对传感器和设备进行分类,包括:
传感器至少包括:土壤温湿度传感器、空气温湿度传感器、二氧化碳传感器和PH传感器;
设备至少包括:放风机和二氧化碳发生器。
3.如权利要求1所述的用于温室大棚的设备智能控制方法,其特征在于:
对采集到的传感数据和设备参量数据进行分类,至少包括:土壤环境数据、空气环境数据和设备控制数据;
土壤环境数据,至少包括:土壤温度、土壤湿度、土壤EC值和土壤PH值;
空气环境数据,至少包括:空气温度、空气湿度和二氧化碳浓度;
设备控制数据,至少包括:设备类型、设备名称、设备操作名称和设备操作时间。
4.如权利要求1所述的用于温室大棚的设备智能控制方法,其特征在于:
设备开启参数至少包括打开长度和时长。
5.如权利要求1所述的用于温室大棚的设备智能控制方法,其特征在于:
将获取的传感数据与预设预警阈值进行比对,如果采集到的数据符合预警条件,生成预警信息。
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