[发明专利]自动胶带缠绕机

权利要求书

1.一种自动胶带缠绕机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有安装槽，所述安装槽包括第一端和与所述第一端相对平行设置的第二端，所述工作台上靠近所述第二端的位置设有安装架；

用于储放待缠绕产品的储料单元，所述储料单元跨设在所述安装槽上，所述储料单元固定在所述工作台上靠近所述第一端的位置；

用于分离所述储料单元中待缠绕产品的分料单元，所述分料单元设置在所述安装槽内与所述储料单元对应的位置，所述分料单元的上表面与所述储料单元的下表面平行；

用于输送所述分料单元分离的待缠绕产品并对待缠绕产品进行定位的送料单元，所述送料单元设置在所述安装槽内靠近所述第二端的位置，所述送料单元紧邻所述分料单元，所述送料单元的上表面与所述分料单元的上表面共面；

用于旋转待缠绕产品的旋转单元，所述旋转单元设置在所述工作台上位于所述送料单元远离所述分料单元的一侧的位置；

用于将待缠绕产品自所述送料单元移动至所述旋转单元的移动单元，所述移动单元固定在所述安装架上，所述移动单元位于所述送料单元和所述旋转单元的上方，所述移动单元包括移动固定组件、移动传动组件、移动动作组件和移动抓取组件，所述移动固定组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定在所述安装架上远离所述第一端的位置，所述第二固定板固定在所述安装架上靠近所述第一端的位置；所述移动传动组件包括平移电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，所述平移电机固定在所述第一固定板上，所述平移电机与所述第二主动同步轮连接，所述第二从动同步轮可旋转地固定在所述第二固定板上，所述第二同步带套设在所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮上；所述移动动作组件包括导轨、移动板、同步带压板和移动连接板，所述导轨固定在所述安装架上，所述导轨位于所述第二同步带的下方，所述移动板可移动地固定在所述导轨上，所述同步带压板固定在所述第二同步带上，所述移动连接板的一端与所述同步带压板连接，所述移动连接板的另一端与所述移动板连接；所述移动抓取组件包括第一伸缩气缸、距离调节气缸、压料气缸、第一调节板、第二调节板和第一真空吸板，所述第一伸缩气缸固定在所述移动板上，所述第一伸缩气缸与所述第一调节板连接，所述距离调节气缸固定在所述第一调节板上，所述距离调节气缸与所述第二调节板连接，所述第二调节板与所述第一真空吸板连接，所述压料气缸固定在所述第一真空吸板上；以及

用于将胶带粘贴在待缠绕产品上的粘贴单元，所述粘贴单元设置在所述工作台上位于所述旋转单元后方的位置；

其中，所述储料单元对待缠绕产品进行储放，所述分料单元对所述储料单元储放的待缠绕产品进行分离，所述送料单元将分离的待缠绕产品运送到指定的位置，所述移动单元将指定位置的待缠绕产品移动到所述旋转单元处，所述旋转单元旋转待缠绕产品的过程中，所述粘贴单元将胶带粘贴在待缠绕产品上。

2.如权利要求1所述的自动胶带缠绕机，其特征在于，所述储料单元包括储料固定组件、储料调节组件和出料导向组件，

所述储料固定组件包括储料固定板、第一左右储料调节板、第二左右储料调节板和两个储料板固定块，所述储料固定板跨设在所述安装槽上，所述两个储料板固定块分别固定在所述安装槽的两侧与所述分料单元远离所述第一端的侧面对应的位置，所述储料固定板远离所述第一端的侧面的两端分别与所述两个储料板固定块连接，所述第一左右储料调节板和所述第二左右储料调节板均可沿平行于所述工作台方向移动地设置在所述储料固定板靠近所述第一端的侧面上，所述第一左右储料调节板和所述第二左右储料调节板均垂直于所述工作台；

所述储料调节组件包括储料调节板、第三左右储料调节板、第四左右储料调节板和两个储料板调节块，所述工作台上位于所述第一端两侧的位置均设有调整槽，所述两个储料板调节块分别可移动地固定在所述第一端两侧的调整槽内，所述储料调节板跨设在所述安装槽上，所述储料调节板靠近所述第一端的侧面的两端分别与所述两个储料板调节块连接，所述第三左右储料调节板和所述第四左右储料调节板均可沿平行于所述工作台方向移动地设置在所述储料调节板远离所述第一端的侧面上，所述第三左右储料调节板和所述第四左右储料调节板均垂直于所述工作台；

所述出料导向组件包括导向固定板、两个出料导向片和出料传感器，所述导向固定板固定在所述储料固定板远离所述第一端的侧面的底部，所述两个出料导向片分别可沿平行于所述工作台方向移动地设置在所述导向固定板的两端，所述出料传感器固定在所述导向固定板的中部。