[发明专利]一种竖装分选翻转机及翻转方法

权利要求书

1.一种竖装分选翻转机，包括线体组件，其特征在于，还包括：

支撑架，所述支撑架设置于所述线体组件下方，所述支撑架内铰接有翻转电缸；

翻转组件，所述翻转组件包括翻转框架和平推模组，所述翻转框架与所述支撑架一侧转动连接，所述翻转电缸的推杆铰接所述翻转框架的长边侧，所述平推模组沿垂直于所述线体组件的输送方向安装于所述翻转框架中部；

夹持组件，所述夹持组件包括夹持框架，所述线体组件安装在所述夹持框架上，所述夹持框架上沿所述线体组件的输送方向设置有阻挡模组，所述夹持框架上在所述线体组件的两侧分别设置有第一对中模组和第二对中模组，所述夹持框架与所述翻转框架滑动连接，所述平推模组连接所述夹持框架。

2.根据权利要求1所述的竖装分选翻转机，其特征在于，所述翻转电缸的行程为400mm～500mm。

3.根据权利要求1所述的竖装分选翻转机，其特征在于，初始状态下，所述翻转电缸与水平面方向之间的夹角为50°～60°。

4.根据权利要求1所述的竖装分选翻转机，其特征在于，所述阻挡模组在所述线体组件的两端设置有两个，所述第一对中模组位于夹持框架翻转后的下端，所述第二对中模组位于夹持框架翻转后的上端，所述第一对中模组和第二对中模组包括沿垂直于所述线体组件输送方向相背设置的限位气缸，所述第一对中模组还包括对中轮，所述对中轮与所述限位气缸相连，所述第二对中模组还包括限位轮，所述限位轮与所述限位气缸相连，所述限位轮的顶部向外有阻挡台阶。

5.根据权利要求1所述的竖装分选翻转机，其特征在于，所述夹持框架上设置有若干支撑辊，所述支撑辊的转动方向与所述线体组件的传送方向相同。

6.根据权利要求1所述的竖装分选翻转机，其特征在于，所述支撑架侧面和顶面均安装有液压缓冲器。

7.根据权利要求1所述的竖装分选翻转机，其特征在于，所述支撑架一端设置有第一轴承座，所述翻转框架下表面设置有与所述第一轴承座对应的第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座通过转轴相连。

8.根据权利要求1所述的竖装分选翻转机，其特征在于，所述夹持框架为铝型材，所述支撑架和翻转框架均为钢架。

9.一种竖装分选翻转方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的翻转机，包括如下步骤：

线体组件前端的阻挡模组升起，线体组件将光伏组件输送到位；

翻转电缸推动翻转组件翻转，同时第一对中模组和第二对中模组夹持光伏组件，且平推模组推动夹持组件向上移动；

光伏组件翻转至竖直状态，且完成对光伏组件的操作后，翻转电缸、阻挡模组、第一对中模组、第二对中模组和平推模组均复位。

10.根据权利要求9所述的一种竖装分选翻转方法，其特征在于，翻转电缸在推动翻转组件翻转时，阻挡组件同时从线体两端夹持光伏组件。