[发明专利]视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机

说明书

本发明提供一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：控制所述饮品机进入检测缺料模式；控制所述饮品机的出料口出料；采集所述饮品机出料口处的图像；和对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。本发明还提供一种可通过视觉识别检测是否缺料的饮品机以及一种计算机可读存储介质。采用本发明的方法，能够精准检测饮品机是否缺料，且准确判断缺料品类，并实现联动报警，做到物料及时补给，节省人工，提升客户体验。

技术领域

本发明大致涉及视觉识别技术领域，尤其涉及一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法、饮品机以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，视觉识别技术在各个领域得到广泛应用，机器视觉识别系统利用高分辨率工业CCD摄取检测图像并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件和软件技术对图像数据信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并由此实现产品零件识别或缺陷检测，目前主要用于缺陷检测，尺寸测量，角度测量，字符识别等。

现有的饮品机缺料检测常用方法为非接触液位传感器检测或者人工检查，非接触液位传感器检测可隔水监测水位变化，但是存在检测不准误报的问题，依赖人工检查又存在饮品机有多个出料口时不能准确判断哪个物料缺少，而且影响工作效率。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提供一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：控制所述饮品机进入检测缺料模式；控制所述饮品机的出料口出料；采集所述饮品机出料口处的图像；和对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。

根据本发明的一个方面，其中所述饮品机包括一个或多个摄像头，所述摄像头是定焦摄像头、自动调焦摄像头和变焦摄像头中的一种或多种，其中所述摄像头对焦在所述出料口，所述采集所述饮品机出料口处的图像的步骤包括通过所述摄像头采集所述饮品机出料口处的图像。

根据本发明的一个方面，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤包括：通过所述饮品机的显示屏和/或按键进行选择，控制所述饮品机进入检测缺料模式。

根据本发明的一个方面，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤还包括：控制所述饮品机打开照明系统。

根据本发明的一个方面，其中所述控制饮品机的出料口出料的步骤包括：控制所述饮品机的一个和/或多个和/或所有出料口按照预设的出料策略出料，每个出料口出料的持续时间根据预设的阈值确定。

根据本发明的一个方面，其中所述采集饮品机出料口处的图像信息的步骤包括：采集所述饮品机的出料口处的图像，所述图像包括照片和/或视频。

根据本发明的一个方面，其中所述对图像进行分析处理确认饮品机是否缺料的步骤包括：提取所述图像的信息特征，比对所述图像的信息特征与事先预存好的对应出料口处足料时的图像的信息特征之间的差值，当所述差值大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料，其中所述信息特征包括颜色、形状、数量、直径中的一个或多个。

根据本发明的一个方面，其中所述对图像进行分析处理确认饮品机是否缺料的步骤还包括：提取同一出料口处不同时刻的图像的信息特征，比较后一帧图像与前一帧图像的差别，当所述差别大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料。

根据本发明的一个方面，当检测到对应出料口缺料时，所述饮品机报警，并显示缺料品类，关闭照明系统，单次检测结束。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的方法。