[发明专利]一种树苗保护运输装置

权利要求书

1.一种树苗保护运输装置，包括底架（2）；其特征在于：所述的底架（2）上安装有装夹总成（1）；所述的装夹总成（1）包括安装架（11）、放置架（14）、装夹爪（12）、压力机构（13）和同步机构（15），放置架（14）两端与安装架（11）连接，放置架（14）的两端分别与多个转动轴（18）和一个主动轴（17）转动配合，主动轴（17）和多个转动轴（18）依次通过单向传动机构（16）首尾连接，每个转动轴（18）分别与一压力机构（13）和装夹爪（12）连接，放置架（14）两侧的转动轴（18）上的装夹爪（12）依次交错分布；所述的压力机构（13）包括压力齿轮（132）、压力齿条（131）、压杆（133）和压力套筒（134），放置架（14）的两侧分别设有多个均匀分布的齿轮槽，每个转动轴（18）分别与一压力齿轮（132）配合，压力齿轮（132）安装在齿轮槽内，压力套筒（134）上设有上端开口的盲孔，压杆（133）的下端放置在盲孔内，上端与压力齿条（131）连接，压力齿条（131）位于压力齿轮（132）的外侧，压力齿条（131）与压力齿轮（132）相啮合，压杆（133）下端设有轴环，轴环通过压缩弹簧与压力套筒（134）的盲孔孔底连接；所述的同步机构（15）与一转动轴（18）连接，同步机构（15）包括同步齿轮（152）、同步齿条（151）和伸缩机构，同步齿轮（152）与转动轴（18）配合，安装架（11）上安装有伸缩机构，伸缩机构的内杆与同步齿条（151）固定连接，同步齿条（151）位于与同步齿轮（152）啮合行程的上方；所述的单向传动机构（16）包括外套筒（161）、内套筒（162）、顶柱（163）和顶销（164），外套筒（161）上设有阶梯型通孔，阶梯型通孔的大直径孔内安装有内套筒（162），内套筒（162）的外端壁上设有多个呈圆周形均匀分布的凹槽，内套筒（162）每个凹槽内分别安装有一顶柱（163），凹槽两端的深度不同，凹槽深度较深的一端壁上设有盲孔，盲孔内插有顶销（164），顶销（164）通过压缩弹簧与盲孔的底壁连接，压缩弹簧将顶销（164）顶在顶柱（163）上。

2.根据权利要求1所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的底架（2）上对称安装有两横向支架（4），横向支架（4）上安装有装夹总成（1），底架（2）通过调节机构与横向支架（4）连接。

3.根据权利要求2所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的调节机构包括双向丝杠（22）和导向杆（21），底架（2）上安装有导向杆（21），双向丝杠（22）的一端与底架（2）转动配合，另一端与驱动机构连接；所述的横向支架（4）的下端分别安装有导向套筒（41）和丝杠螺母（42），导向套筒（41）套在导向杆（21）的外侧，丝杠螺母（42）与双向丝杠（22）相配合。

4.根据权利要求3所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的横向支架（4）通过伸缩机构与装夹总成（1）连接，伸缩机构的一端与横向支架（4）铰接，另一端与装夹总成（1）铰接。

5.根据权利要求1所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的底架（2）的下端安装有锁紧机构（3），锁紧机构（3）包括锁紧架（33）、螺杆（31）和垫块（32），锁紧架（33）的下端板上设有螺纹通孔，螺杆（31）与锁紧架（33）的螺纹通孔螺纹配合，螺杆（31）的上端与垫块（32）连接。

6.根据权利要求1~5任一项权利要求所述的树苗保护运输装置，其特征在于：所述的放置架（14）包括弧形板（141）和连接杆（142），多个弧形板（141）通过连接杆（142）连接，弧形板（141）的两端分别设有转动孔和齿轮槽，齿轮槽与转动孔相贯通。