[发明专利]散斑结构光的发收装置、信噪比的获取方法及电子设备

权利要求书

1.一种散斑结构光信噪比的获取方法，其特征在于，所述方法应用于散斑结构光的发收装置，所述散斑结构光的发收装置包括：散斑投射器和散斑接收器；所述散斑投射器包括线偏振光发射器，准直镜和衍射光学元件；所述散斑接收器包括红外接收器和偏振片；

所述线偏振光发射器，用于将发出的线偏振光依次经所述准直镜和所述衍射光学元件，出射形成散斑光线；所述红外接收器，用于接收穿过所述偏振片的散斑光线；

其中，所述线偏振光发射器的偏振方向与偏振片偏振方向的夹角为θ；所述θ能够进行可变调节；所述θ的大小为0；所述线偏振光发射器为线偏振垂直腔面发射激光器；所述偏振片由二向色性材料制成；

所述方法包括：

根据线偏振光发射器的垂直偏振抑制比、偏振片在其偏振方向的透过率以及所述线偏振光发射器的偏振方向与偏振片偏振方向的夹角，获取散斑投射器的出射光强I₀入射所述偏振片后的出射光强I₅；

根据所述偏振片在其偏振方向的透过率，获取太阳光光强I₁入射所述偏振片后的出射光强I₆；

以所述出射光强I₅作为有效信号，以所述出射光强I₆作为噪声信号，获取散斑结构光信噪比；

所述以所述出射光强I₅作为有效信号，以所述出射光强I₆作为噪声信号，获取散斑结构光信噪比，包括：

采用如下公式计算所述散斑结构光信噪比SNR2：

SNR2＝10log(I₅/I₆)dB；

当所述垂直偏振抑制比为15db、所述偏振片在其偏振方向的透过率为84％、所述线偏振光发射器的偏振方向与偏振片偏振方向的夹角为0时，采用如下公式计算所述散斑结构光信噪比SNR2：

SNR2＝10log(1.94)+10log(I₀/I₁)。

2.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1中所述的散斑结构光信噪比的获取方法。

3.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1中所述的散斑结构光信噪比的获取方法。