[发明专利]一种智慧城市公路养护方法、计算机设备及介质

权利要求书

1.一种智慧城市公路养护方法，其特征在于，包括：

获取预设路段对应的监控视频；

基于所述预设路段对应的监控视频确定包含路面的多媒体信息以及包含车辆信息的多媒体信息；

从所述包含路面的多媒体信息中筛选出至少一张图像信息；

对所述至少一张图像信息进行灰度处理，得到灰度处理后的图像信息；

对所述包含车辆信息的多媒体信息进行速度识别和/或行驶路线识别，得到速度识别结果和/或行驶路线结果；

基于所述速度识别结果以及所述行驶路线结果中的至少一项，以及所述灰度处理后的图像信息，确定预设路段的路面是否存在缺陷；

若存在缺陷，确定路面缺陷信息，所述路面缺陷信息包括：路面缺陷类型信息以及路面缺陷位置信息；

基于所述路面缺陷信息确定对应的公路养护策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述灰度处理后的图像信息确定预设路段的路面是否存在缺陷，包括：

确定所述灰度处理后的图像信息中各个像素分别对应的像素值；

将所述灰度处理后的图像信息转化为深度图像；

基于所述各个像素分别对应的像素值以及所述深度图像确定当前路面是否存在缺陷。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度识别结果包括：至少一个车辆在行驶过程中的速度变化信息，所述行驶路线结果包括：至少一个车辆对应的行驶路线信息；

基于所述速度识别结果以及所述行驶路线结果，确定预设路段的路面是否存在缺陷，包括：

基于所述至少一个车辆在行驶过程中的速度变化信息，确定满足第一预设条件的路段；

确定至少一个车辆在所述满足第一预设条件的路段中对应的实际行驶路线信息；

确定所述实际行驶路线的偏移量；

若所述实际行驶路线的偏移量满足第二预设条件，则确定预设路段的路面存在缺陷；

其中，所述满足第一预设条件的路段包括：速度下降幅度大于预设幅度所对应的路段；所述第二预设条件包括：行驶路线的偏移量大于预设偏移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定任一车辆的实际行驶路线的偏移量，包括：

在所述满足第一预设条件的路段中识别车道线；和/或，

在所述满足第一预设条件的路段中识别车道边缘线；和/或，

识别所述满足第一预设条件的路段的形状；

确定所述任一车辆在预设参照点处的行驶方向以及所述预设参照点的位置信息，所述预设参照点为所述任一车辆进入满足第一预设条件的路段时所对应的参照点；

基于所述车道线、所述车道边缘线以及所述满足第一预设条件的路段的形状中的至少一项，所述任一车辆在预设点处的行驶方向以及所述预设参照点的位置信息，预测行驶路线；

基于预测到的行驶路线与所述实际行驶路线，确定所述任一车辆的实际行驶路线的偏移量。

5.根据权利要求4所述的方法，所述基于预测到的行驶路线与所述实际行驶路线，确定所述任一车辆实际行驶路线的偏移量，包括以下至少一项：

确定各个第一参照点以及各自对应的第二参照点之间的偏移量，并基于所述各个第一参照点以及所述各自对应的第二参照点之间的偏移量，确定所述任一车辆实际行驶路线的偏移量，所述第一参照点为所述预测到的行驶路线上的参照点，所述第二参照点为所述实际行驶路线上的参照点；

确定所述预测到的行驶路线的曲率信息以及所述实际行驶路线的曲率信息，并基于所述预设参照点的位置信息、所述预测到的行驶路线的曲率信息以及所述实际行驶路线的曲率信息，确定所述任一车辆实际行驶路线的偏移量。