[发明专利]多凸轮联动式主动开盒装置

权利要求书

1.多凸轮联动式主动开盒装置，包括传动轴、纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮、推盒凸轮、吸盒组件、推盒组件和翻转组件，其特征在于：传动轴穿过纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮和推盒凸轮并带动纸盒翻转凸轮、纸盒吸取凸轮和推盒凸轮工作，纸盒吸取凸轮连接吸盒组件，驱动吸盒组件吸取存盒架上的纸盒并将纸盒转运至工位A处，纸盒翻转凸轮连接翻转组件，驱动翻转组件维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直并在纸盒被推盒组件吸取后打开纸盒；推盒凸轮连接推盒组件，驱动推盒组件吸取驱动吸盒组件转运至工位A处的纸盒并推送至加工位。

2.根据权利要求1所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：纸盒吸取凸轮设有第一凸轮槽，吸盒组件上的第一滑轮嵌合在第一凸轮槽内由第一凸轮槽驱动工作，吸盒组件与第一滑轮连接并由其驱动工作；纸盒翻转凸轮设有第二凸轮槽，翻转组件上的第二滑轮嵌合在第二凸轮槽内由第二凸轮槽驱动工作；推盒凸轮设有第三凸轮槽，推盒组件上的第三滑轮嵌合在第三凸轮槽内由第三凸轮槽驱动工作。

3.根据权利要求2所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：吸盒组件包括第一滑轮、第一旋转力臂、第一旋转轴、第一连杆、吸盒摆臂和吸盒臂，纸盒吸取凸轮一侧面上设有第一凸轮槽，第一滑轮一侧面嵌合在第一凸轮槽内，第一凸轮槽旋转带动第一滑轮沿着第一凸轮槽壁运动，第一滑轮另一侧面轴连接第一旋转力臂一端，第一旋转力臂中部由第一旋转轴穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架可转动的连接，第一旋转力臂另一端轴连接第一连杆一端，第一连杆另一端再轴连接吸盒摆臂中部，吸盒摆臂一端由第二旋转轴轴连接在第二固定支架上，吸盒摆臂另一端一侧连接吸盒臂，吸盒臂上分布多个对应存盒架上的纸盒位置的第一吸盘。

4.根据权利要求3所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：翻转组件包括第二旋转力臂、第二滑轮、第二连杆和纸盒翻转同步轮，纸盒翻转凸轮上端面设有第二凸轮槽，第二滑轮一侧嵌合在第二凸轮槽内，第二凸轮槽旋转带动第二滑轮沿着第二凸轮槽壁运动，第二滑轮另一侧轴连接第二旋转力臂一端，第二旋转力臂中部由第一旋转轴穿过转动连接，第一旋转轴与第一固定支架可转动的连接，第二旋转力臂另一端轴连接第二连杆一端，第二连杆另一端轴连接在纸盒翻转同步轮的外沿边上，纸盒翻转同步轮中央由第二旋转轴轴连接在第二固定支架上。

5.根据权利要求4所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：吸盒摆臂另一端另一侧设有从动轮，第三旋转轴穿过吸盒摆臂另一端，且第三旋转轴一端与吸盒臂固定连接，第三旋转轴另一端与从动轮固定连接，纸盒翻转同步轮和从动轮之间设有同步带，纸盒翻转同步轮带动从动轮转动，从动轮转动带动吸盒臂转动维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直。

6.根据权利要求5所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：纸盒翻转同步轮和从动轮之间还设有涨紧轮。

7.根据权利要求6所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒凸轮上端设有第三凸轮槽，第三滑轮一侧嵌合在第三凸轮槽内，第三凸轮槽旋转带动第三滑轮沿着第三凸轮槽壁运动，推盒组件包括：第三旋转力臂、第三滑轮、第三连杆、推盒连杆、第二吸盘和推盒臂，第三旋转力臂一端由第四旋转轴穿过且连接，且第四旋转轴转动连接在第三固定支架上，第三旋转力臂中部轴连接第三滑轮另一侧，第三旋转力臂另一端轴连接第三连杆一端，第三连杆另一端轴连接在推盒连杆一侧上，推盒连杆另一侧轴连接第四连杆一端，第四连杆另一端固定连接在第一滑块侧面，第一滑块下端面嵌合在轨道上，第一滑块上固定连接推盒臂一端，推盒臂上设有第二吸盘。

8.根据权利要求7所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒连杆中央套在第五旋转轴上，第五旋转两端与第四固定支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒臂上的第二吸盘和吸盒臂上的第一吸盘朝向相反。

10.根据权利要求9所述的多凸轮联动式主动开盒装置，其特征在于：推盒连杆为V型，V型一末端轴连接第三连杆另一端，V型另一末端轴连接第四连杆一端。