[发明专利]移动监视系统

权利要求书

1.一种移动监视系统(200)，所述移动监视系统被适配成巡逻设施、特别是建筑物的监视区域，所述移动监视系统包括多个传感器，特别是包括至少两个相机(213、223)，其中，所述移动监视系统包括至少一个无人驾驶地面车辆(UGV；210)，所述UGV(210)被适配为在所述监视区域的地面上自主移动，所述UGV(210)包括外壳(211)，所述外壳中装入：

-第一电池(217)；

-第一传感器装置，特别是包括第一相机(213)，所述第一传感器装置适配为生成第一传感器数据，

-第一计算单元(218)，所述第一计算单元包括处理器和数据存储器，所述第一计算单元(218)被适配为实时接收和评估所述第一传感器数据，

其特征在于

所述移动监视系统(200)包括至少一个无人机(UAV；220)，所述UGV(210)和所述UAV(220)被适配成协作地巡逻所述监视区域，其中

-所述UAV(220)包括第二传感器装置(223)，特别是包括第二相机(223)，所述第二传感器装置被适配成生成第二传感器数据(252)，

-所述UGV(210)包括第一数据交换模块(215)，所述UAV(220)包括第二数据交换模块(225)，所述第一数据交换模块(215)和所述第二数据交换模块(225)被适配为交换数据(251、252)；并且

-所述第一计算单元(218)被适配为实时接收和评估所述第二传感器数据(252)。

2.根据权利要求1所述的移动监视系统(200)，

其特征为

所述移动监视系统包括用于巡逻所述监视区域的多个UAV(220、220a、220b、220c)，所述第一数据交换模块(215)被适配为与所述多个UAV(220)中的每一个的第二数据交换模块(225)交换数据(251、252)。

3.根据权利要求2所述的移动监视系统(200)，

其特征在于

所述第一计算单元(218)被适配成接收各个UAV(220、220a、220b、220c)的第二传感器数据(252)并且以组合的整体分析法来评估来自所述多个UAV(220、220a、220b、220c)的所述第二传感器数据(252)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动监视系统(200)，

其特征在于

所述计算单元(218)被适配为实时地并且基于所述第一传感器数据的评估来生成用于控制所述UGV(210)的功能的UGV控制数据。

5.根据权利要求4所述的移动监视系统(200)，

其特征在于

所述计算单元(218)被适配为实时地并且基于所述第一传感器数据和/或所述第二传感器数据的评估来生成用于控制所述至少一个UAV(220)的UAV控制数据(251)，其中

-所述第二传感器数据(252)能够经由所述第一数据交换模块(215)和所述第二数据交换模块(225)从所述UAV(220)传输到所述UGV(210)，并且

-所述UAV控制数据(251)能够经由所述第一数据交换模块(215)和所述第二数据交换模块(225)从所述UGV(210)传输到所述UAV(220)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动监视系统(200)，

其特征在于

所述第一计算单元(218)被适配器生成任务数据，所述任务数据包括用于所述至少一个UAV(220)执行任务或工作流的指令，其中，所述任务数据能够经由所述第一数据交换模块(215)和所述第二数据交换模块(225)从所述UGV(210)传输到所述UAV(220)，其中，所述任务数据包括立即执行所述任务的指令。

7.根据权利要求6所述的移动监视系统(200)，

其特征在于

所述任务数据包括使所述至少一个UAV(220)移动到所述UGV(210)不能访问的定义位置的指令。