[发明专利]拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备

权利要求书

1.一种拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，包括：

获取牙齿数字化模型；

根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；

遍历所述待检牙列，并对所述待检牙列进行拥挤检测计算，所述待检牙列包括按照顺序编号的第一牙齿、第二牙齿和第三牙齿，计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角；

根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；

根据所述拥挤检测结果确定所述待检牙列为拥挤牙列后，获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点，在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点；

根据所述六组圈点获取三维凸包，对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。

2.如权利要求1所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步骤包括：

根据所述待检牙列中的所述第一牙齿、所述第二牙齿和所述第三牙齿获取所述第一牙齿的第一牙齿中心、所述第二牙齿的第二牙齿中心和所述第三牙齿的第三牙齿中心；

对所述第一牙齿中心和所述第三牙齿中心执行连直线操作得到第一中心连线，将所述第一牙齿上的所有点投影至所述第一中心连线上得到第一投影线段，将所述第三牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第三投影线段，计算所述第一投影线段与所述第三投影线段间的空白长度得到所述骨距；

将所述第二牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第二投影线段，计算所述第二投影线段的长度得到所述牙距；

对所述牙距与所述骨距执行除运算以得到所述第二牙齿的牙距与骨距差异。

3.如权利要求2所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步骤还包括：

对所述第一牙齿中心和所述第二牙齿中心执行连直线操作得到第二中心连线，对所述第二牙齿中心和所述第三牙齿中心执行连直线操作得到第三中心连线；

计算所述第二中心连线与所述第三中心连线的夹角以获取所述中心连线夹角。

4.如权利要求3所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述拥挤检测结果包括拥挤牙列和非拥挤牙列，所述根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果的步骤包括：

当所述第二牙齿的牙距与骨距差异大于差异阈值且所述中心连线夹角小于所述夹角阈值，确定所述待检牙列为所述拥挤牙列；

当所述第二牙齿的牙距与骨距差异小于所述差异阈值或者所述中心连线夹角大于所述夹角阈值，确定所述待检牙列为所述非拥挤牙列。

5.如权利要求4所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述差异阈值为1.3至1.6。

6.如权利要求4所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述夹角阈值为105度至135度。

7.如权利要求1所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点，在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点的步骤包括：

对每组所述拥挤牙列中的所述牙齿按照顺序编号获得拥挤第一牙齿、拥挤第二牙齿和拥挤第三牙齿，获取所述拥挤第一牙齿与所述拥挤第二牙齿之间的第一中垂面、所述拥挤第二牙齿与所述拥挤第三牙齿之间的第二中垂面以及所述拥挤第一牙齿与所述拥挤第三牙齿之间的第三中垂面；

根据所述第一中垂面获取所述拥挤第一牙齿表面上第二圈点和所述拥挤第二牙齿表面上第三圈点，根据所述第二中垂面获取所述拥挤第二牙齿表面上第四圈点和所述拥挤第三牙齿表面上第五圈点，并根据所述第三中垂面获取所述拥挤第一牙齿表面上第一圈点和所述拥挤第三牙齿表面上第六圈点。