[发明专利]无人机机载投弹系统

说明书

本发明提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。本发明通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；实现了精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机载投弹系统。

背景技术

中国实用新型专利CN201159623Y公开了一种无毒无公害环保型催泪弹，使用时拉出引线即可触发，使用时需要抛掷，无法实现精准打击，并且打击范围极其有限；

中国发明专利CN105667794A公开了一种无人飞行器投弹系统，该系统利用弹簧和摇臂对夹紧部分来对催泪弹进行装在后的限位，在无人机飞行过程中，当发射筒内的压紧弹簧产生的力突破夹紧装置对催泪弹的摩擦力，容易发生误射。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提出一种无人机机载投弹系统，可以挂载不同数量的催泪弹到无人机上，通过限位插销对限位顶盖的限位，在未发出投放指令时，将催泪弹完全约束在投弹筒内，防止误投放的发生；通过俯仰云台调整催泪弹发射角度，在无人机进入投放位置后通过俯仰云台进行微调，之后进行抛射或直射，实现精准投放，帮助警务人员实现远距离执行任务，避免不必要损失。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供一种无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；

控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。

优选地，投弹装置包括：投弹筒底座、弹簧和弹药；

投弹筒底座固定在投弹筒的一端，与投弹筒为一体化结构；弹簧的一端固定在投弹筒底座上，将弹药装载进投弹筒内，弹簧被压缩，储存弹性势能，通过限位装置将弹药限制在投弹筒的内部。

优选地，投弹筒底座设置有中心孔，投弹筒底座的侧面设置有半圆形凸起，凸起上分别设置有安装孔；

投弹筒底座上设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别设置有中心孔，在第一限位块的中心孔的周围设置有均匀分布的扇形孔。

优选地，投弹装置还包括：绕线轴，绕线轴上设置有小孔；

绕线轴分别穿过第一限位块和第二限位块的中心孔，弹药的引线依次穿过投弹筒底座的中心孔、小孔绕在绕线轴上。

优选地，绕线轴的一端设置有固定平台，固定平台上设置有限位凸起；

限位凸起的一侧为斜面，另一侧为铅锤面；限位凸起插入扇形孔中，用于限制绕线轴进行单向转动。

优选地，限位装置包括：限位顶盖和舵机；

限位顶盖铰接在投弹筒的底端；限位顶盖的边缘处设置有连接件；

舵机固定在投弹筒底端的侧面，舵机上安装有舵机臂，舵机用于控制舵机臂进行转动；舵机臂的末端安装有连杆，连杆的末端安装有限位插销；限位插销用于限制连接件运动；

舵机臂、连杆和限位插销之间为活动连接，舵机臂转动时带动连杆进行运动，连杆再带动限位插销运动。

优选地，限位装置包括：导向套，导向套的顶端设置有两个伸出的固定杆，固定杆分别与连接件和舵机固定连接，导向套用于控制限位插销的运动方向。