[发明专利]一种微波无损检测的方法、装置、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种微波无损检测的方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，其中，所述检测区域为所述待检测材料的指定部位所在的区域；

通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号之前，所述方法还包括：

获取所述待检测材料的检测区域的表面图像，其中，表面图像是对所述待检测材料的表面进行拍摄获得的；

通过所述表面图像确定所述检测区域中存在需要扫描的目标检测区域；

其中，所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，包括：

控制无损检测设备向所述目标检测区域发射微波信号，并且采集所述目标检测区域的反射微波信号；

所述通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷，包括：

通过所述目标检测区域的反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述表面图像中包括至少一个图像，所述至少一个图像中的每个图像对应一个候选检测区域；

所述通过所述表面图像确定目标检测区域，包括：

对所述至少一个图像中的每个图像进行初步检测，获得初步检测结果；

确认所述初步检测结果为存在初步缺陷，则将相对应的候选检测区域判断为所述目标检测区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无损检测设备可拆卸的连接在所述无人机上；

其中，所述获取所述待检测材料的检测区域的表面图像，包括：

在所述无人机未携带所述无损检测设备的情况下，获取所述待检测材料的检测区域的表面图像；

所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，包括：

在所述无人机携带上所述无损检测设备之后，并确定所述无人机抵达所述目标检测区域后，所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷，包括：

向地面识别设备发送所述反射微波信号，以使所述地面识别设备对所述反射微波信号进行识别确定所述检测区域是否存在缺陷。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷，包括：

对所述反射微波信号进行识别确定所述检测区域是否存在缺陷。

7.一种微波无损检测的装置，其特征在于，应用于无人机，所述装置包括：

控制模块，被配置为控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，其中，所述检测区域为所述待检测材料的指定部位所在的区域；

结果获取模块，被配置为通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。

8.一种微波无损检测系统，其特征在于，所述无损检测系统包括：

无损检测设备，可拆卸的设置在无人机的下方，用于向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号；

所述无人机，用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无损检测设备包括：

无损扫描架；

真空吸盘，安装于所述无损扫描架的支点上，用于将所述无损扫描架吸附在所述待检测材料的表面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述无人机还包括：

云台接口，用于将所述无人机与所述无损检测设备进行连接。