[发明专利]一种渣土车承载量监控方法、控制器及系统

说明书

本申请涉及一种渣土车承载量监控方法、控制器及系统，属于运输车辆监控的技术领域，其方法包括：获取渣土承载图像；对渣土承载图像进行识别，并获得识别结果；基于识别结果获取渣土与渣土车的料斗之间的位置关系；基于位置关系判断渣土是否超出料斗的承载范围；若是，则生成超载信息；若否，则生成正常信息。本申请具有对渣土车的承载量进行监控，降低交通事故发生的频率，尽可能的保证人们的生命安全的效果。

技术领域

本申请涉及运输车辆监控的技术领域，尤其是涉及一种渣土车承载量监控方法、控制器及系统。

背景技术

渣土车，也称拉土车、运渣车，也就是车辆用途是运送砂石等建筑材料的卡车，该类卡车多为大型载重卡车。

在渣土运输行业中，经过调查发现，由于渣土车的报酬方式普遍是按次结算，因此为了追求利益最大化，渣土车驾驶员的安全意识普遍较为淡薄，且对交通安全方面的考虑极为缺乏，渣土车运输建筑材料的过程中普遍会超载。

针对上述的相关技术，发明人认为当前由于渣土车的承载量参差不齐，难以有效的规范承载量以避免超载，而超载会导致交通事故发生概率提高，严重影响人民的生命安全。

发明内容

为了对渣土车的承载量进行监控，降低交通事故发生的概率，尽可能的保证人民的生命安全，本申请提供一种渣土车承载量监控方法、控制器及系统。

第一方面，本申请提供一种渣土车承载量监控方法，采用如下的技术方案：

一种渣土车承载量监控方法，包括：

获取渣土承载图像；

对所述渣土承载图像进行识别，并获得识别结果；

基于所述识别结果获取渣土与渣土车的料斗之间的位置关系；

基于所述位置关系判断所述渣土是否超出所述料斗的承载范围；

若是，则生成超载信息；

若否，则生成正常信息。

通过采用上述技术方案，首先获取渣土承载图像，然后对该图像进行识别，获得渣土和渣土车的料斗间的识别结果，然后根据该识别结果获取渣土与料斗之间的位置关系，也就是渣土体积与料斗体积的关系，根据两者之间的位置关系判断渣土是否超出料斗的承载范围。若判断是，则生成超载信息，若否，则生成正常信息。从而能够对渣土车的承载量进行监控，减小超载问题发生的可能性，降低交通事故发生的频率，尽可能的保证人们的生命安全。

作为优选，所述基于所述识别结果获取渣土与渣土车的料斗之间的位置关系之后还包括：

基于图像算法获取所述料斗的体积；

基于所述料斗的体积获取所述渣土的承载量；

基于所述料斗的体积和所述渣土的承载量获取承载差值；

其中，所述超载信息包括超载提示和所述承载差值，所述正常信息包括正常提示和所述承载差值。

通过采用上述技术方案，根据图像算法获得料斗的体积，然后根据料斗的体积计算获得渣土的承载量，最后根据承载量与体积之间的差值获得承载差值，进而能够较为准确的获得超载体积或者不足的体积。

作为优选，所述获取渣土承载图像之前还包括：

获取所述渣土车的当前位置；

判断所述当前位置是否位于挖掘区域；

若是，则获取所述渣土承载图像；

若否，则停止获取所述渣土承载图像。