[发明专利]智能护理床系统

说明书

本发明公开了一种智能护理床系统，包括：护理床本体；中央控制单元，其用于对电动推杆进行独立控制以使床板实现至少包括翻身和起背在内的动作；声学信号监测单元，其包括声学信号采集模块、信号对象识别模块、目标信号提取模块、语音指令判别模块以及睡眠状态判别模块，目标信号提取模块包括语音信号提取模块和呼吸信号提取模块；睡眠调节模块以及翻身助力单元。本发明第一方面能够实现护理床翻身、起背动作的语音控制，还能实现睡眠状态的监测与调节功能；本发明第二方面通过设置翻身助力单元，能够识别躺卧者的翻身意图，并通过电动推杆自动实现翻身助力，从而能够很好的实现躺卧者在快入睡状态、浅睡状态或正常睡眠状态等情况下的翻身。

技术领域

本发明涉及医学护理领域，特别涉及一种智能护理床系统。

背景技术

护理床可以为病人、老人等群体提供护理上的方便，帮助使用者进行起背、翻身等动作，以满足使用者的日常护理需求。传统的护理床存在如下不足：

1、通常采用人工手摇或电动式来控制起背和翻身动作，使用时通常需要他人协助进行操作，便利性不够。

2、使用者的睡眠质量与其健康状态关系很大，对使用者进行睡眠监测并施以调节，能有助于提高使用者的睡眠质量，并减少一些因睡眠原因而造成危险情况发生的概率，例如因出现阻塞型睡眠呼吸暂停、呼吸窘迫而影响睡眠甚至危及生命的现象。但传统的护理床一般都不具备此项功能。

3、护理床的智能化程度较低，通常不具备意图识别功能。

现有技术中出现了一些改进的方案，例如，专利CN109925136B公开了一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法，其通过压力检测的方式实现意图识别，能够识别使用者的起身意图。然后该方案显然还存在一些不足：其只能进行起身意图识别，不具备翻身意图识别功能，且起身动作只具有一个方向，而翻身动作具有两个方向，所以该方案无法进行翻身意图识别。且进一步的，起身意图多数情况是使用者在清醒时的意图需求，比较容易和方便借助其他方式实现，例如通过医护人员协助、或通过按钮控制电动式护理床进行起背等；而翻身动作很多情况是躺卧准备入睡、浅睡状态或正常睡眠状态时的意图需求，此时由于使用者处于迷糊不清醒状态，无法或是不便于通过借助呼叫医护人员或自己操作控制等方式使护理床进行起背动作，所以翻身意图的识别具有更迫切的需求，而现有技术中缺少可靠的方案。

所以，现在有必要对现有的护理床进行进一步改进，以提供更可靠的方案。

发明内容

本发明的目的在于至少解决上述技术问题中的一个，为此，本发明提供一种智能护理床系统。

本发明的目的之一在于解决现有护理床中需要采用人工手摇或电动式来控制起背和翻身动作以及缺乏睡眠监测与调节功能的问题，为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能护理床系统，包括：

护理床本体，其包括床架、床板以及电动推杆组；

中央控制单元，其用于对所述电动推杆组中的若干电动推杆进行独立控制以使所述床板实现至少包括翻身和起背在内的动作；

声学信号监测单元，其包括声学信号采集模块、信号对象识别模块、目标信号提取模块、语音指令判别模块以及睡眠状态判别模块，所述目标信号提取模块包括语音信号提取模块和呼吸信号提取模块；

以及睡眠调节模块；

其中，所述声学信号采集模块采集环境中所有个体的声学信号V_all，所述信号对象识别模块从采集的声学信号V_all中识别出目标对象的声学信号V_target，然后使所述声学信号采集模块对目标对象的声学信号V_target进行定向采集；