[发明专利]回采巷道顶部囊袋式充填支架装置

说明书

一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，包括前架与后架，前架与后架的结构相同，整体均为长方体，包括四个平行的支撑梁：两个下支撑梁、两个上支撑梁；每侧的下支撑梁与上支撑梁之间设有多个调高油缸，调高油缸的缸体端固定在下支撑梁上，调高油缸的活塞端固定在上支撑梁上；两个下支撑梁之间、两个上支撑梁之间均设有多个调宽油缸，调宽油缸的缸体端铰接在一侧的下支撑梁或者上支撑梁上。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有行走液压缸、支撑液压缸，方便搭建囊袋式充填的支撑梁，在囊袋式填充物料回固化，方便进行一端距离，进行下一段空间的支护。

技术领域

本发明涉及一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置。

背景技术

采巷道作为煤矿开采工作面的巷道，一般情况下，采取沿顶掘进或者沿底掘进的方式，其断面形状是矩形或者梯形。

为了安全，回采巷道顶需要支护，支护物为顶梁上部呈“井”字型的圆木，比如，专利公号为CN108798723A的中国专利就是这样。

这种支护耗费木料较多，为此，现在已经有囊袋式填充支护代替圆木，需要人工搭建囊袋充填支撑棚，在囊袋式填充物料在填充时为流体，方便注入，一段时间后，囊袋式填充物料回固化，形成牢固支撑体。

发明内容

本发明要解决的技术问题：如何研发一款可自由调高调宽、自移行走的回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，代替人工搭建的囊袋充填支撑棚。

本发明的技术方案具体为：

一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，包括前架与后架，前架与后架的结构相同，整体均为长方体，包括四个平行的支撑梁：两个下支撑梁、两个上支撑梁；每侧的下支撑梁与上支撑梁之间设有多个调高油缸，调高油缸的缸体端固定在下支撑梁上，调高油缸的活塞端固定在上支撑梁上；两个下支撑梁之间、两个上支撑梁之间均设有多个调宽油缸，调宽油缸的缸体端铰接在一侧的下支撑梁或者上支撑梁上，调宽油缸的活塞端铰接在另一侧的下支撑梁或者上支撑梁上；前架与后架之间设有四个行走油缸，四个行走油缸的缸体端分别固定在后架四个的支撑梁上，四个行走油缸的活塞端分别固定在前架四个的支撑梁上；前架的两个上支撑梁前部均设有通孔，通孔内穿设能沿其滑动的支架杆，支架杆竖直设置，其与前架之间设有支撑油缸，通过支撑油缸的伸缩，能够调整上支撑梁与支架杆的距离；前架与后架上均设有一个油缸控制台；前架与后架的上支撑梁的上表面固定多对下π型梁固定槽，两个支架杆设有一对中π型梁固定槽、上π型梁固定槽。

支撑油缸包括一级支撑油缸、二级支撑油缸，一级支撑油缸的缸体端固定在上支撑梁上，一级支撑油缸的活塞端固定在二级支撑油缸的缸体端上，二级支撑油缸的活塞端固定在支架杆上。

调高油缸的缸体端通过油缸座固定下支撑梁，油缸座包裹在下支撑梁外侧。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有行走液压缸、支撑液压缸，方便搭建囊袋式充填的支撑梁，在囊袋式填充物料回固化，方便进行一端距离，进行下一段空间的支护。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为支护区的剖面示意图。

图5为图3中一只腿移动的示意图。

具体实施方式

参见图1-3，一种回采巷道顶部囊袋式充填支架装置，包括前架200与后架100，前架200与后架100的结构相同，整体均为长方体，包括四个平行的支撑梁：两个下支撑梁10、两个上支撑梁11。每侧的下支撑梁10与上支撑梁11之间设有多个调高油缸12，调高油缸12的缸体端固定在下支撑梁10上，调高油缸12的活塞端固定在上支撑梁11上，参见图1，通过调高油缸12的活塞端的伸缩，能够调整下支撑梁10与上支撑梁11之间的高度。