[发明专利]折叠筒状无人机机架及无人机

权利要求书

1.折叠筒状无人机机架，其特征在于，包括安装架，在所述安装架上固定设置有折叠装置，所述折叠装置与机臂可转动连接，改变机臂折叠前后位置状态。

2.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述折叠装置包括安装在所述安装架上的支撑架和限位机构，所机臂及限位机构均可转动地安装在所述支撑架上，通过所述限位机构转动改变机臂折叠前后位置状态。

3.根据权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述限位机构包括可转动设置在所述支撑架上的卡扣，在所述卡扣上设置有限位槽，所述机臂一端在水平伸展状态下卡设在所述限位槽中，在折叠收缩状态时，机臂端部脱离所述限位槽位于所述卡扣一侧；所述卡扣对机臂折叠前后位置状态进行限定。

4.根据权利要求3所述的无人机机架，其特征在于，所述卡扣上端内侧通过压簧连接在所述支撑架上，所述限位槽位于所述卡扣转动连接部与压簧之间的卡扣外侧面上，所述机臂位于卡扣外侧；在所述机臂端部与所述支撑架间通过拉簧连接，所述拉簧两端分别为转动连接；当机臂为水平伸展状态时，所述拉簧为斜向设置。

5.根据权利要求4所述的无人机机架，其特征在于，在所述卡扣上端外侧设置有按压用手柄。

6.根据权利要求4所述的无人机机架，其特征在于，在所述机臂端部设置有限位凸块，所述限位凸块可卡进所述限位槽中。

7.根据权利要求6所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂端部的所述限位凸块一侧为弧形面，所述限位槽所在卡扣外侧面为与所述机臂端部的弧形面相配合的弧形面；当机臂处于水平伸展状态时，所述限位凸块卡设在所述限位槽中，所述机臂端部的弧形面与卡扣外侧面的弧形面部分接触；当机臂处于折叠收缩状态时，所述机臂端部的弧形面与所述卡扣外侧面的弧形面贴合抵靠，所述限位凸块一侧贴合抵靠在所述卡扣外侧面上。

8.根据权利要求1至7任一所述的无人机机架，其特征在于，所述安装架包括第一固定板和第二固定板，支撑架位于第一固定板和第二固定板之间；在第一固定板上围绕边缘间隔开设有数个缺口，支撑架位于所述缺口处，卡扣位于所述缺口上方；当机臂呈折叠收缩状态时，机臂端部位于缺口中。

9.一种无人机，其特征在于，使用权利要求1至8任一所述的无人机机架。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，在所述机臂相对连接端的另一端安装有螺旋浆及驱动电机；在所述安装架上安装有各种负载及电源；所述电源下置。

11.根据权利要求9或10任一所述的无人机，其特征在于，所述无人机可挂载在飞行平台上抛投、手持抛投或手持起飞。