[发明专利]电动装载机换电设备锁止控制系统

权利要求书

1.一种电动装载机换电设备锁止控制系统，其特征在于：包括人机交互单元、控制单元、执行单元和检测单元；

所述执行单元用于连接或脱开电池与车架间的锁止机构（8）；

所述人机交互单元用于获取司机的操作信息，操作信息包括车辆的启动信息、档位信息、驻车信息和换电开锁/闭锁指令信息；

所述检测单元用于检测所述锁止机构（8）的位置；

所述控制单元用于接收检测单元的检测信息和人机交互单元的操作信息，并控制执行单元动作；

所述执行单元包括执行器（7），执行器（7）机械连接所述锁止机构（8）；

所述控制单元包括用于数据分析计算的整车控制器（6）；

所述人机交互单元包括分别与整车控制器（6）电连接的钥匙开关（1）、档位手柄（2）、驻车开关（3）、换电开关（4）、显示屏（5）和BMS（11）；

所述控制单元还包括与档位手柄（2）、驻车开关（3）、换电开关（4）一一对应电连接的空挡保护继电器（14）、驻车保护继电器（15）、换电保护继电器（16）；电源（10）和BMS（11）电连接有主负继电器（12），主负继电器（12）电连接有主负接触器（13）；所述主负继电器（12）电连接空挡保护继电器（14），空挡保护继电器（14）电连接驻车保护继电器（15），驻车保护继电器（15）电连接换电保护继电器（16），换电保护继电器（16）电连接有电源保护继电器（17）；所述电源保护继电器（17）电连接在整车控制器（6）和执行器（7）之间；

所述钥匙开关（1）、档位手柄（2）、驻车开关（3）、换电开关（4）和整车控制器（6）组成的控制电路实现执行器（7）的软件控制；所述主负继电器（12）、主负接触器（13）、空挡保护继电器（14）、驻车保护继电器（15）、换电保护继电器（16）和电源保护继电器（17）组成的逻辑电路实现执行器（7）的硬件控制；

所述主负继电器（12）的线圈85端连接BMS（11），线圈86端接地，触点30端连接电源（10），常开触点87端连接主负接触器（13），常闭触点87A端连接空挡保护继电器（14）的触点30端；

所述空挡保护继电器（14）的线圈85端连接档位手柄（2）的空挡信号，线圈86端接地，常开触点87端连接驻车保护继电器（15）的触点30端；

所述驻车保护继电器（15）的线圈85端连接驻车开关（3），线圈86端接地，常开触点87端连接换电保护继电器（16）的触点30端；

所述换电保护继电器（16）的线圈85端连接换电开关（4），线圈86端接地，常开触点87端连接电源保护继电器（17）的触点30端；

所述电源保护继电器（17）的线圈85端连接整车控制器（6），线圈86端接地，常开触点87端连接执行器（7）。

2.根据权利要求1所述的电动装载机换电设备锁止控制系统，其特征在于：所述检测单元包括用于检测锁止机构（8）位置的位置传感器（9），位置传感器（9）电连接整车控制器（6）。

3.根据权利要求1所述的电动装载机换电设备锁止控制系统，其特征在于：所述显示屏（5）向司机提供操作信息和提示信息。

4.根据权利要求3所述的电动装载机换电设备锁止控制系统，其特征在于：所述提示信息包括车辆的状态信息、操作流程提示和故障报警。

5.根据权利要求1所述的电动装载机换电设备锁止控制系统，其特征在于：所述执行器（7）单次动作的最大时间，其中s为执行器（7）运动的位移，v为执行器（7）运动的速度，T_S为执行器（7）过载动作的保护时间；设定执行器（7）动作的最大频率，其中T_A为执行器（7）动作的最小时间间隔。