[发明专利]一种斯特林制冷机专用自动点胶机

说明书

本发明公开了一种斯特林制冷机专用自动点胶机，包括机器人支座、机器人轴、点胶机座、机器人柜、电控柜、围栏与料架，所述围栏位于点胶机座、机器人支座与料架的外侧位置，所述机器人柜与电控柜位于围栏的外侧位置，所述围栏后端设置有开合门，所述围栏的前端设置有上料门，所述机器人轴安装在机器人支座的上端位置，所述料架的上端设置有轴承托盘与轴承座托盘。本发明所述的一种斯特林制冷机专用自动点胶机，自动化设备运行，实现轴承自动装配功能，包括轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶与轴承装配，极高程度上提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖。

技术领域

本发明涉及点胶机领域，特别涉及一种斯特林制冷机专用自动点胶机。

背景技术

斯特林制冷机专用点胶机是一种专用于斯特林制冷机点胶操作的支撑设备，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于斯特林制冷机表面或产品内部，斯特林制冷机中需要对轴承进行点胶操作再进行装配，随着科技的不断发展，人们对于斯特林制冷机专用点胶机的制造工艺要求也越来越高。

现有的都是手工点胶，效率低，产出低，胶量均匀程度不可控，轴承装配时对人员能力要求高，投入与产出不成正比，质量不可控，报废率高，加工成本高，轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶，轴承装配，都为人工操作，工序较多，对人员依赖性大，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种斯特林制冷机专用自动点胶机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种斯特林制冷机专用自动点胶机，自动化设备运行，实现轴承自动装配功能，包括轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶与轴承装配，极高程度上提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种斯特林制冷机专用自动点胶机，包括机器人支座、机器人轴、点胶机座、机器人柜、电控柜、围栏与料架，所述围栏位于点胶机座、机器人支座与料架的外侧位置，所述机器人柜与电控柜位于围栏的外侧位置，所述围栏后端设置有开合门，所述围栏的前端设置有上料门，所述机器人轴安装在机器人支座的上端位置，所述料架的上端设置有轴承托盘与轴承座托盘，所述料架内设置有料架二层下料箱，所述点胶机座上安装有装配机构与点胶机构。

作为本申请一种优选的技术方案，所述点胶机座的上端安装有防护罩，所述防护罩的上端安装有控制箱，所述控制箱的上端安装有报警灯，所述点胶机构的上端安装有点胶机架，所述点胶机架上安装有打胶剂枪与活化剂枪，所述控制箱的前端设置有显示器与控制面板，所述机器人支座与点胶机座之间设置有连接架，所述机器人支座与点胶机座的底部安装有定位支脚。

作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人轴连接有电性连接器，所述机器人轴的上端安装有一号转向轴，所述一号转向轴的端部连接有二号转向轴，所述二号转向轴的端部连接有三号转向轴，所述三号转向轴的端部连接有四号转向轴，所述四号转向轴的端部连接有五号转向轴，所述五号转向轴的端部连接有连接轴，所述连接轴的端部连接有机器人抓手，所述机器人抓手的头部安装大轴承手爪与小轴承手爪。

作为本申请一种优选的技术方案，所述料架与轴承托盘、料架二层下料箱之间设置有定位架，所述料架的上端通过定位架与轴承托盘、料架二层下料箱的下端进行定位，所述点胶机座与装配机构、点胶机构之间设置有定位器，所述点胶机座的上端通过定位器与装配机构、点胶机构的下端定位。

作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人支座与机器人轴之间进行活动调节，所述机器人轴的底部通过电性连接器连接控制箱的位置并通过控制箱进行控制，所述机器人柜与电控柜对整个系统进行驱动与控制。