[发明专利]一种PCB板自动检测设备

说明书

本发明介绍了一种PCB板自动检测设备，其包括机架组件、流水线组件、移载装置、探针测试组件；所述机架组件为3层框架结构，所述移载组件、流水线组件位于机架二层，所述探针测试组件位于机架三层；所述流水线组件固定在移载组件上；所述流水线组件包括第一流水线组件和第二流水线组件；第一流水线组件经过移载组件将PCB板运输至探针测试组件下，进行检测，实现装置自行上料的技术效果；同时使用第二条流水线为相邻的第二台装置进行PCB板输送，实现多装置之间的组合使用，实现全自动化检测PCB板，获得效率的同时，达到节约人力，控制成本的技术效果。

技术领域

本发明属于板材检测领域，具体涉及一种PCB板自动检测设备。

背景技术

传统的PCB板检测设备主要以全人工作业方式，操作员手工上料后，手动测试，然后操作员取料；或者使用半自动作业方式，操作员上料后，自动测试，然后操作员取料，并不能实现全自动化作业，生产效率低，生产质量没办法保证。

中国专利CN209606568U公开了电路板自动检测设备，包括机体，机体设有检测结构、移动结构、摄取电路板图像信息的摄像结构以及控制结构，检测结构、移动结构和摄像结构分别对控制结构电性连接；检测结构包括移动电机、由移动电机驱动上下移动的移动块、转动电机、由转动电机驱动圆周旋转的旋转部以及固定旋转部的测针，测针呈纵向布置，移动块连接旋转部；移动结构包括沿X方向延伸布置的X梁、活动连接X梁且沿Y方向延伸布置的Y梁，检测结构活动连接Y梁。其能够自动完成对电路板的检测，自动化程度高，并且在旋转部的作用下，实现对不同方向布置的元件均能进行检测，满足不同的检测需求，检测精准性高，极大便于对电路板的检测。

中国专利CN106483145B公开了一种PCB板自动检测装置，其包括PCB板传送机构、PCB板图像获取结构和PCB板检测机构，PCB板传送机构用于对PCB板从放置位传送至检测位，以及将检测完毕的PCB板从检测位传送至放置位；PCB板图像获取结构用于对检测位的PCB板进行彩色图像获取操作；PCB板检测机构中的部件色彩类型检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的类型；部件色彩灰度检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的高度；部件色彩均一性检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的完整性。其还涉及一种PCB板自动检测方法，通过PCB板图像获取结构的设置，提高了获取的PCB板彩色图像的辨识度。

虽然上述技术方案都提供了PCB板的检测装置，但是其单一机器只能单独使用，不能实现多机器配合使用，占用空间的同时，效率低下；而且需要人工上料，操作劳动强度大，会出现操作员疲劳。所以设计一款通过自动化设备用于检测PCB板，使装置能够自行上料，实现多机器之间的组合使用，达到节约空间，降低损耗和成本的技术效果，同时提高检测的生产效率就显得尤为重要。

发明内容

为了解决上述问题，实现全自动化检测PCB板，使装置能够自行上料，实现多机器之间的组合使用，满足工厂生产的实际需要，获得效率的同时节约人力，控制成本，本发明设计一种PCB板自动检测设备。

一种PCB板自动检测设备，其包括机架组件、流水线组件、移载装置、探针测试组件，所述机架组件为3层框架结构，所述移载组件、流水线组件位于机架二层，所述探针测试组件位于机架三层；所述流水线组件固定在移载组件上。

优选地，所述流水线组件包括第一流水线组件和第二流水线组件；

所述第一流水线组件包括两条运输线；

所述单个运输线包括驱动电机、滑轮、以及皮带；

所述驱动电机与滑轮通过皮带相连。

优选地，所述滑轮包括第一滑轮，第二滑轮，第三滑轮；

所述第一滑轮与驱动电机相连；

所述第二滑轮与第三滑轮分别设置在第一流水线两端。